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解決方案
輕小型激光雷達電力巡線飛行示范應用
星之球科技 來源:中科院光電所2016-12-11 我要評論(0 )
近期,對地觀測部吳昊昊、騰格爾、張旭一行3人克服惡劣的高原環(huán)境應邀前往四川省西昌市,采用基于中芬聯(lián)合實驗室研制的輕小型、低功耗無人機載激光雷達系統(tǒng)(AOEagle),...
近期,對地觀測部吳昊昊、騰格爾、張旭一行3人克服惡劣的高原環(huán)境應邀前往四川省西昌市,采用基于中芬聯(lián)合實驗室研制的輕小型、低功耗無人機載激光雷達系統(tǒng)(AOEagle),開展了國網特高壓錦蘇線電力巡線示范應用,取得了圓滿成功。
本次飛行應用示范,對地觀測部科研人員根據國家電網提出的應用需求,進行了飛行前任務區(qū)域前期調查、飛行路線設計、GPS基準站架設等工作,飛行期間嚴格按照相關技術手冊確保了飛行的安全性以及AOEagle獲取數據的可靠性。此次應用示范飛行總行程約40.7公里,共計完成了84座電力塔的電力巡線,獲取了60G的飛行試驗數據,實現了復雜環(huán)境下的高密度、高精度激光雷達點云數據獲取。最后,利用上述數據開展了電力線塔、避雷線、電力線走廊等三位信息提取,處理結果達到了預期目標,滿足了用戶需求,并得到當地電力部門的高度評價。
此次外場飛行應用示范,展示了對地觀測部中芬聯(lián)合試驗室研發(fā)的4kg量級輕小型激光雷達系統(tǒng)在電力巡線方面的應用潛力,進一步驗證了AOEagle系統(tǒng)的研制水平,為AOEagle在其它領域推廣應用奠定了基礎,同時也有效促進和拓展了對地觀測部在硬件系統(tǒng)技術研發(fā)方面的能力。
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