近日，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商禾賽科技發(fā)布了自主研發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)——Pandar GT，并宣布完成原型研發(fā)，正在與多家國(guó)際一線OEM和Tier1合作和開發(fā)測(cè)試。預(yù)計(jì)2018年第一季度，禾賽會(huì)給數(shù)十家量產(chǎn)合作伙伴正式提供A樣件。

禾賽固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT

禾賽科技CEO李一帆在媒體撰文宣布了這一消息。在文章中，李一帆把汽車行業(yè)的激光雷達(dá)客戶分為兩派：

一派是測(cè)試派客戶，最大的特質(zhì)是“量少，錢多，著急”。他們中，偏早期一些的是買幾臺(tái)做研發(fā)和開發(fā)，收集數(shù)據(jù)，驗(yàn)證系統(tǒng)。成熟一點(diǎn)的客戶會(huì)買幾十到幾百做小批量的運(yùn)營(yíng)，簡(jiǎn)稱Fleet Service（比如做無人出租車運(yùn)營(yíng)的RoboTaxi）。

這類客戶特別急，因?yàn)樗麄冮_發(fā)的時(shí)間都是按周規(guī)劃的，無人車是一個(gè)很大的系統(tǒng)，激光雷達(dá)不到位，系統(tǒng)就沒法搭建。他們希望雷達(dá)線數(shù)越高越好（提高系統(tǒng)安全和冗余），對(duì)價(jià)錢相對(duì)不敏感（往往單價(jià)在數(shù)萬美金）。因此，機(jī)械激光雷達(dá)是此類公司最主流的選擇，當(dāng)然他們同時(shí)也希望考慮固態(tài)激光雷達(dá)，前提是產(chǎn)品足夠成熟。

一派是整車廠派，最大的特質(zhì)是：“量大，錢少，標(biāo)準(zhǔn)高”。縱觀全球頂級(jí)汽車廠，都有既定的第一批LEVEL 3以上功能量產(chǎn)車下線時(shí)間（SOP – Start of Production），從2019-2022不等。同時(shí)汽車公司對(duì)成本控制極其嚴(yán)格，幾百美金是他們能接受的價(jià)格上限。他們要求產(chǎn)品滿足苛刻的車規(guī)認(rèn)證，只要一條不滿足，整車廠都不會(huì)承擔(dān)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。由于這些條件的限制，他們往往只能考慮固態(tài)激光雷達(dá)。由于市場(chǎng)上目前并沒有出現(xiàn)可以滿足所有要求的固態(tài)產(chǎn)品，也因此給諸多固態(tài)激光雷達(dá)公司留下一個(gè)群雄逐鹿的機(jī)會(huì)。

在這樣的背景之下，2016年初，禾賽開始了固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT的研發(fā)和驗(yàn)證工作，他們?yōu)楫a(chǎn)品設(shè)立的目標(biāo)是一款面向車規(guī)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)。

據(jù)李一帆介紹，市面上現(xiàn)有的激光雷達(dá)方案都存在很大的瓶頸，傳統(tǒng)光相控陣OPA功率受限無法滿足距離要求，MEMS方案一致性和產(chǎn)品壽命始終無法保證，F(xiàn)lash系統(tǒng)的輸出能量限制，不可能超越單點(diǎn)測(cè)距的系統(tǒng)。

在綜合了各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)之后，禾賽獨(dú)創(chuàng)了一種激光雷達(dá)的固態(tài)成像辦法，并認(rèn)為這種方案是唯一可以在車規(guī)的前提下實(shí)現(xiàn)所有功能指標(biāo)的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案—— ZOLO（Zoomable Light Oscillator）技術(shù)。

禾賽方面沒有透露這款產(chǎn)品的技術(shù)詳情、具體參數(shù)和目標(biāo)價(jià)格，而是重點(diǎn)介紹了產(chǎn)品在設(shè)計(jì)工藝、測(cè)距性能和動(dòng)態(tài)視場(chǎng)角方面的表現(xiàn)。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝方面，Pandar GT在不犧牲性能的前提下，將整個(gè)激光雷達(dá)總零件數(shù)由超過1000件降低到少于100件，來達(dá)到大幅降低成本并提高系統(tǒng)可靠性的目的；整個(gè)光電成像系統(tǒng)為了保證最優(yōu)化的光電信噪比，幾乎重新設(shè)計(jì)了所有的核心元器件，而沒有依賴現(xiàn)成的組件；產(chǎn)品在每一個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了可行性和可靠性驗(yàn)證，環(huán)境溫度、震動(dòng)和電磁干擾EMC測(cè)試。

在測(cè)距性能方面，禾賽提到了自身在激光發(fā)射接收的光學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，超高信噪比電子系統(tǒng)和反射光模式識(shí)別算法方面，擁有多年積累。并展示了Pandar GT室外測(cè)試時(shí)，對(duì)100m外車輛的探測(cè)情況。

在動(dòng)態(tài)視場(chǎng)調(diào)整方面，Pandar GT所成的像在垂直方向上不是固定的線數(shù)，而是一個(gè)動(dòng)態(tài)可調(diào)的范圍。視場(chǎng)角FOV、角分辨率、甚至中心區(qū)的朝向，都是可以在激光雷達(dá)使用中進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化的。李一帆打了個(gè)比方，以前的機(jī)械激光雷達(dá)有點(diǎn)像行車記錄儀，角度和分辨率都是固定的，遠(yuǎn)處的物體太小就會(huì)看不清。Pandar GT像是給了你一個(gè)望遠(yuǎn)鏡，而且是可以調(diào)焦距的望遠(yuǎn)鏡，如果發(fā)現(xiàn)前方遠(yuǎn)處地上有不明物體，不僅可以把望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)向那個(gè)物體，還可以很多倍地放大那個(gè)物體，給感知系統(tǒng)足夠多的數(shù)據(jù)，一次看個(gè)清楚。

除了固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT，禾賽科技于今年4月發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛的40線混合固態(tài)激光雷達(dá)Pandar40。據(jù)禾賽方面的消息更新，過去一年的時(shí)間里，在滿足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，Pandar40的測(cè)量遠(yuǎn)距性能從早期的100m@40%反射率，更新到了最新一版200m@20%反射率。目前Pandar40已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司的無人車上裝車測(cè)試。

禾賽的第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品——Pandar40

禾賽科技于2013年成立于美國(guó)硅谷圣何塞，2014年落戶上海，主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，激光天然氣遙測(cè)系統(tǒng)等。今年5月，禾賽獲得了由Pagoda Investment領(lǐng)投，將門創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投及遠(yuǎn)瞻資本跟投的共計(jì)1.1億元人民幣的A輪融資。