激光雷達已經(jīng)成為高級輔助駕駛、智能駕駛的必備器件之一，它們對汽車智能化變革的重要性不言而喻，為此，全球涌現(xiàn)出了一批以提供車規(guī)級激光雷達、賦能智能駕駛的企業(yè)，面對汽車產(chǎn)業(yè)新變革，這些企業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。

從成立時間看，國際企業(yè)入局比較早，如起家于1983年的Velodyne LiDAR、成立于1998年的IBEO、脫胎于2009年谷歌的Waymo、2012年開始起步的Quanergy等，這些激光雷達企業(yè)起步早，發(fā)展相對成熟，在技術(shù)積累、客戶開發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用實踐等方面擁有較強優(yōu)勢。

本土企業(yè)雖然也不少，但基本都成立于2014-2018年，尤其是在2015-2016年最為集中，成立于2005年的北科天繪算是國內(nèi)激光雷達企業(yè)中起步較早的了。整體看，本土企業(yè)較國際公司在技術(shù)積累、產(chǎn)品驗證等方面與國際企業(yè)還存在差距。

不過，對車規(guī)級激光雷達這一新應(yīng)用產(chǎn)品，國內(nèi)外企業(yè)都存在著共同的痛點，那就是量產(chǎn)難、成本高，單價動輒數(shù)萬美元的激光雷達難以被各主機廠所接受，而要降低單價，規(guī)?；慨a(chǎn)是關(guān)鍵，這也成為了當(dāng)下各車規(guī)級激光雷達企業(yè)“上車”前著重解決的問題。國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽科技兩家公司為此提出了“硬件+算法”的一體化解決方案，希望以低線束、低成本、量產(chǎn)化的激光雷達產(chǎn)品打通市場。

伴隨全球汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化踩下加速油門，全球激光雷達企業(yè)紛紛快馬加鞭。國際部分，Ouster、Velodyne LiDAR、Luminar、Innoviz和Aeva 5家企業(yè)已經(jīng)率先成功上市，將借助資本力量充盈自己的實力，繼續(xù)領(lǐng)跑全球激光雷達市場。國內(nèi)部分，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、雷神智能、北科天繪、北醒光子等本土龍頭企業(yè)也不甘人后，在加速融資或籌備IPO，繼續(xù)尋求為主機廠提供高性價比車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品。

4月15日，華為首次公布自動駕駛公開路測體驗視頻，搭載華為包括激光雷達在內(nèi)的自動駕駛方案的北汽新能源極狐阿爾法S華為HI版車型，在繁忙的城市道路中實現(xiàn)了全程無人干預(yù)自動駕駛，令激光雷達產(chǎn)業(yè)波瀾起伏。

更震動行業(yè)的是，華為該款激光雷達產(chǎn)品單價僅需200美元，雖然較華為單價100美元的目標(biāo)仍有一些差距，但價格幅度下降之大，讓主機廠商們看到了激光雷達規(guī)?；吧宪嚒背蔀榱丝赡埽划?dāng)然，相對激光雷達友商來說，華為產(chǎn)品的落地，讓他們壓力倍增，無論國際企業(yè)還是本土公司，都已經(jīng)在暗暗攢著一股勁，要加速打破自己頭上的枷鎖，以實現(xiàn)快速“上車”。

可以預(yù)見，車載激光雷達產(chǎn)業(yè)即將迎來前所未有的高速發(fā)展與變革期。那么，引領(lǐng)這一波車載激光雷達量產(chǎn)化、低成本、高性能變革的企業(yè)都有哪些？本文將在此前《國內(nèi)外20家車規(guī)級激光雷達優(yōu)質(zhì)企業(yè)盤點！》一文的基礎(chǔ)上繼續(xù)盤點，將為您帶來全球50家車規(guī)級激光雷達企業(yè)基本情況以及他們最新動態(tài)分享，他們將如何指點汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革？請看下文。

一、國內(nèi)激光雷達企業(yè)（25家）

1.禾賽科技

禾賽科技是全球領(lǐng)先的3D傳感器（激光雷達）制造商。2014年成立于上海，致力于開發(fā)基于激光的機器人傳感技術(shù)。依靠近500人的團隊打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向。經(jīng)過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規(guī)級生產(chǎn)能力、功能安全、主動抗干擾技術(shù)以及基于深度學(xué)習(xí)的激光雷達感知方面都有深厚的積累。2020年，禾賽科技推出激光雷達128線“機皇”，實現(xiàn)了高性能與低成本的結(jié)合。

目前禾賽科技在全球范圍內(nèi)均有專利布局，客戶遍布全球23個國家和地區(qū)的70+座城市。迄今為止，禾賽已完成累計數(shù)億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機構(gòu)；同時與滴滴、百度、 Kodiak Robotics等企業(yè)達成合作。禾賽科技原本有望成為國內(nèi)激光雷達“第一股”，不過其已于3月5日主動終止IPO。

禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達Pandar40已經(jīng)裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家頂尖自動駕駛公司的無人車上。美國加州現(xiàn)有獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，超過1/3已經(jīng)是禾賽Pandar40的付費客戶。

而最讓人印象深刻的是，禾賽科技曾聯(lián)手速騰聚創(chuàng)狙擊激光雷達霸主 Velodyne，并導(dǎo)致后者直接退出中國市場。

2.速騰聚創(chuàng)

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）成立于2014年，是全球領(lǐng)先的智能激光雷達系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)；通過激光雷達硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達硬件純信息收集的定義，賦予機器人和車輛超越人類眼睛的感知能力，守護智能駕駛的安全。

RoboSense總部位于深圳，擁有來自全球頂尖企業(yè)和科研機構(gòu)的人才團隊，為RoboSense提供源源不斷的創(chuàng)新能力，目前獲得超過600項專利。RoboSense產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先建立在多學(xué)科多層級的技術(shù)積累之上。速騰聚創(chuàng)為客戶提供多種智能激光雷達系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS與機械式激光雷達硬件、硬件融合技術(shù)、AI感知算法等。

RoboSense在市場上已經(jīng)獲得成功的基礎(chǔ)：合作伙伴覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應(yīng)商等，產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動駕駛及高級輔助駕駛乘用車、商用車、物流車、機器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、車路協(xié)同、公共智慧交通等場景。4月19日，速騰聚創(chuàng)與斑馬智行、AutoX達成戰(zhàn)略合作，三方將在操作系統(tǒng)、融合感知、自動駕駛AI算法等方面深度合作，打造基于人機共駕的新一代智能座艙。

3.鐳神智能

鐳神智能成立于2015年2月，是全球領(lǐng)先的激光雷達及整體解決方案提供商，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

憑著深厚的科研實力，鐳神智能以完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。

今年3月10日，鐳神智能宣布國內(nèi)首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達產(chǎn)線落成，并表示在Q2啟動定點項目的量產(chǎn)交付。

4月19日，鐳神智能與東風(fēng)悅享達成戰(zhàn)略合作，雙方將就激光雷達賦能自動駕駛、智慧城市、智慧物流等領(lǐng)域展開全面合作；并于4月21日重磅發(fā)布全新車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達CH128X產(chǎn)品，該產(chǎn)品已經(jīng)在車規(guī)、性能、成本、配套和量產(chǎn)能力各方面具備了前裝量產(chǎn)條件。

4.北科天繪

北科天繪于2005年由留學(xué)歸國人員創(chuàng)立，專注于激光雷達和航空遙感技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，擁有世界唯一的全系列導(dǎo)航及測繪激光雷達裝備研制能力，總部位于北京，在蘇州、合肥分別設(shè)立有子公司，并在北美和歐洲設(shè)立有分公司和辦事機構(gòu)。

北科天繪生產(chǎn)的測繪類產(chǎn)品——機載（A-Polit）、車載（R-Angle）和點站式（U-Arm）系列激光雷達，覆蓋高、中、低空各類有人及無人機平臺、地面移動平臺和各類工程測量應(yīng)用。

2019年，北科天繪推出的新一代CFans-32和CFans-128固態(tài)激光雷達產(chǎn)品將全面升級智能車用激光雷達的傳感技術(shù)手段，為智能車導(dǎo)航提供全方位的高精度三維目標(biāo)探測能力和分類識別能力。

北科天繪擁有自主完整的核心技術(shù)體系，先后獲得測繪科技進步一等獎、北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品、測繪科技進步特等獎等各類嘉獎和鼓勵，在國內(nèi)外擁有很高的知名度。

4月19日下午，北科天繪發(fā)布了三款全新的自主研發(fā)激光雷達產(chǎn)品：星探、風(fēng)蝶、C-Fans-256，其中C-Fans-256的全方位掃描視場可以在無保護左轉(zhuǎn)等自動駕駛汽車難點場景下提供寬闊的視野，從而照顧到右側(cè)來車或者行人。運動相機級別的超高幀頻可以使其快速捕捉異常事件，同時精細的灰度識別提供了強大的車道線感知能力。

5.北醒光子

北醒光子是一家專注于激光雷達及其解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2015年，總部設(shè)于北京。秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經(jīng)營理念，北醒不斷將新技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合，輔助客戶探索安全智能行駛和自動化領(lǐng)域，快速進入“智能”新時代。

截至目前，北醒光子已獲得包括IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、Keywise資本及科沃斯等多家資本投資。2017年北醒光子入駐博世加速器，至今知識產(chǎn)權(quán)已獲得發(fā)明專利百余項。

北醒光子激光雷達現(xiàn)已實現(xiàn)量產(chǎn)，年產(chǎn)能達到60萬臺。合作伙伴覆蓋全球超過64個國家和地區(qū)，為智慧軌道交通、智慧民航、智慧航運、車路協(xié)同及自動駕駛、無人機、機器人、物位檢測、安防、IoT等行業(yè)實現(xiàn)技術(shù)升級。

北醒光子產(chǎn)品主要分為無人機定高雷達、小型避障雷達、多線長距雷達和AGV固態(tài)雷達。北醒光子的最新一代的固態(tài)激光雷達“Benewake-Horn-X（角龍）”可最遠探測 350m，且服務(wù)目標(biāo)為 L4 級別以上的自動駕駛。

北醒光子于今年3月發(fā)布大交通戰(zhàn)略布局。此前，北醒光子已與北京交通大學(xué)合作，在總投資8.37億元國家級重點軌交實驗項目中交付激光雷達及配套系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)首個中標(biāo)參與該項目的激光雷達廠商。下一步，北醒光子將在今年量產(chǎn)全球第一款專注于軌道交通行業(yè)的激光雷達。

6.華為

華為在2018年正式宣布進軍汽車領(lǐng)域，目前在武漢有一個光電技術(shù)研究中心，主要負責(zé)研發(fā)激光雷達技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。

2020年12月21日，華為發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案，具備120°×25°大視野，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求、全視場測距可達150米。

隨后，華為96線車規(guī)級中長距前置激光雷達也已搭載于極狐阿爾法S華為HI版車型上；除了北汽集團，華為還與一汽集團、長安汽車、東風(fēng)集團、上汽集團、廣汽集團、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通（客車）、賽力斯、南京依維柯、T3出行等車企達成合作，共建“5G汽車生態(tài)圈”。

7.佳光科技

佳光團隊專注于凝視型激光雷達、激光傳感器、光子芯片設(shè)計、3D重構(gòu)等技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，提供涵蓋多種測距范圍的激光雷達產(chǎn)品，著力于車規(guī)級別高安全系數(shù)的高精度雷達的量產(chǎn)研究。

目前佳光科技的主要產(chǎn)品為單線激光雷達INS-1、單線離軸激光雷達L1NO、24線激光雷達INS-24、MEMS固態(tài)激光雷達INS-M1和大面陣凝視型激光雷達ZEN-2A，上述產(chǎn)品可以應(yīng)用于無人駕駛、無人配送、智能交通、服務(wù)機器人等各個領(lǐng)域，并支持不同行業(yè)用戶進行定制化的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)，提供符合高精尖行業(yè)特殊需求的個性化產(chǎn)品。

佳光科技已與中電44所、清華大學(xué)、天津大學(xué)及其他學(xué)校及科研機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)研結(jié)合，同時與富士康、智行者、某整車廠、某1級供應(yīng)商等企業(yè)達成合作，實現(xiàn)技術(shù)及商業(yè)的同步落地。

8.砝石激光

砝石激光（FaseLase）成立于2014年，團隊由多個激光制導(dǎo)專業(yè)人員組成且具有三十年超快激光雷達的開發(fā)經(jīng)驗，多年對惡劣環(huán)境下高速移動物體的激光點云數(shù)據(jù)采集、分析，形成對激光點云數(shù)據(jù)后處理算法與深度學(xué)習(xí)方法，從而自主研發(fā)出蜂眼系列激光雷達。

砝石激光主要產(chǎn)品包括：產(chǎn)品包括激光測距模組、多層安全防護激光雷達、蜂眼TOF激光雷達、二維TOF激光雷達傳感器、微型激光測距傳感器、經(jīng)濟型激光測距傳感器、光幕激光測距傳感器等。

目前，砝石激光應(yīng)用于ADAS和無人駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品型號有M16和M4兩種，其中M16是一款16線三維激光雷達，主要用于對中遠距離快速移動物體的測量和快速移動物體對周邊環(huán)境的測量；具有測量速快、空間分辨率高、點云數(shù)據(jù)捕獲密集、體積小等特點，是無人駕駛汽車和ADAS的必備核心傳感器，同時還可應(yīng)用于三維地圖測量等領(lǐng)域。

9.覽沃科技（Livox）

覽沃科技（Livox）是DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化成立的獨立公司，成立于2016年，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，應(yīng)用于自動駕駛、智慧城市、測繪、移動機器人等多個行業(yè)，已銷往26個國家和地區(qū)。

Livox Horizon（覽沃浩界）是覽沃科技（大疆）專為L3/L4自動駕駛打造的一款激光雷達。與傳統(tǒng)的采用機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達不同，浩界采用的是非重復(fù)式掃描方式。傳統(tǒng)的機械激光雷達，通過電機帶動整個激光頭做圓周運動，其掃描方式通常呈360度線式掃描。

今年初，小鵬汽車宣布與Livox覽沃科技達成合作，將在今年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達，Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領(lǐng)域的首家合作伙伴。

10.萬集科技

萬集科技成立于1994年11月2日，是專業(yè)從事智能交通系統(tǒng)（ITS）技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、技術(shù)服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)，在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺、邊緣計算及自動駕駛等多個領(lǐng)域積累了大量自主創(chuàng)新技術(shù)，開發(fā)了車路兩端激光雷達、V2X車路協(xié)同、ETC、動態(tài)稱重等多系列產(chǎn)品；為國內(nèi)唯一既有激光雷達又有V2X，且能夠?qū)⑵渚C合起來提供路側(cè)智能感知+計算+傳輸產(chǎn)品及算法的廠商。

萬集科技在北京、武漢和深圳建立了三大研發(fā)中心，截至2020年12月31日，萬集科技已擁有一支500余人的研發(fā)團隊，其中研發(fā)團隊中碩士及以上學(xué)歷占研發(fā)總?cè)藬?shù)48%，累計授權(quán)專利761件，累計授權(quán)軟著186件。

截至2020年底，萬集科技車載激光雷達已實現(xiàn)產(chǎn)品化，符合車規(guī)級設(shè)計，可以嵌入車身，不影響車輛外觀，并已通過多項車規(guī)級測試；同時與宇通客車就車載激光雷達達成商用合作，產(chǎn)品應(yīng)用于其L4級別自動駕駛車輛；后續(xù)萬集科技將進一步拓展與車企在激光雷達領(lǐng)域的業(yè)務(wù)合作。

11.洛倫茲

洛倫茲成立于2017年11月，總部位于北京中關(guān)村核心區(qū)，是以3D激光雷達、3D點云與其他圖像（如RGB、熱成像、毫米波）融合技術(shù)，目標(biāo)場景感知認知算法及解決方案為核心的智能感知和人工智能公司。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各級別自動駕駛車輛、無人送貨送餐車、機器人及AGV；周界防護、區(qū)域監(jiān)控、人員計數(shù)及行為監(jiān)控預(yù)警;港口自動化、倉儲自動化；以及智能交通、智慧城市等。成立之初洛倫茲即獲得清華同方、啟迪、東方國獅等知名機構(gòu)的千萬級天使投資。核心團隊畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大、UCLA，在激光及人工智能領(lǐng)域有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗。

洛倫茲產(chǎn)品包括固態(tài)激光雷達、TOF深度相機、3D圖像處理芯片、算法及應(yīng)用系統(tǒng)，發(fā)布的I系列激光雷達在研發(fā)初期便以滿足車規(guī)作為先發(fā)條件，被設(shè)計可在100kLux強光以及-40℃ ~ 85℃溫度下工作，使用壽命超過10000小時，并擁有防水、防塵、防鹽霧、避雷等特性。

12.博未傳感

博未傳感成立于2016年10月，是一個低成本無人駕駛激光雷達研發(fā)商，采用原創(chuàng)性的專利技術(shù)，開拓了低成本、微型化激光雷達的新方向。

企查查信息顯示，該公司已于2018年研發(fā)出成本低于500美元的無人駕駛激光雷達。截至2021年4月共申請專利11項，但10項激光雷達相關(guān)專利均已撤回或權(quán)利終止。

13.探維科技

探維科技成立于2017年，創(chuàng)始團隊主要來自于清華大學(xué)精密儀器系的國家重點實驗室，擁有十多年高速脈沖激光測距和芯片化信號處理技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗，是國內(nèi)最頂級的激光雷達團隊之一，目前已推出新一代的車載激光雷達產(chǎn)品。

2020年4月，探維的Tensor-Pro固態(tài)激光雷達產(chǎn)品就已經(jīng)完成量產(chǎn)，陸續(xù)完成交付超過千臺，年產(chǎn)量也已經(jīng)達到5000臺。

據(jù)了解，Tensor-Pro是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的16線三維固態(tài)激光雷達，基于微振鏡掃描的技術(shù)路線，能夠?qū)χ車繕?biāo)物進行TOF測距，生成帶有位置深度信息的三維點云，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的快速、精確感知，且具有探測距離遠、測距精度高、分辨率高、環(huán)境穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

14.一徑科技

一徑科技成立于2017年11月，致力于提供國際領(lǐng)先的全固態(tài)激光雷達解決方案，提供有全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，支持在無人駕駛汽車、機器人等領(lǐng)域應(yīng)用。

2019年1月，發(fā)布首款MEMS激光雷達ML-30，2020年1月再發(fā)布中短距離激光雷達ML-30s以及長距離激光雷達ML-X。

2020年4月，一徑科技A+輪融資7000萬元，用于車規(guī)級MEMS激光雷達的量產(chǎn)及市場推廣，為國內(nèi)首家宣布量產(chǎn)進程的公司之一。

2020年7月，一徑科技工廠落地江蘇常熟，標(biāo)志著一徑科技車規(guī)級規(guī)模量產(chǎn)正式開啟。同年8月，一徑科技與嬴徹科技就干線物流卡車自動駕駛解決方案商業(yè)化達成戰(zhàn)略合作，一徑科技成為嬴徹科技量產(chǎn)MEMS激光雷達供應(yīng)商，其最新的ML系列激光雷達將會供應(yīng)于嬴徹科技干線物流的量產(chǎn)自動駕駛車型。

15.流深光電

流深光電成立于2016年，總部位于江蘇無錫，是國內(nèi)首家、全球第二家擁有128線多線激光雷達量產(chǎn)能力的公司。創(chuàng)始人孫偉偉曾就職于兵器工業(yè)集團、Newport等知名光電、激光測距/雷達等研發(fā)機構(gòu)。

2019年2月，流深光電首次公開兩款激光雷達產(chǎn)品車規(guī)驗證及量產(chǎn)計劃。面對前裝市場，流深光電計劃與車和家合作，完成48線激光雷達Argus的車規(guī)級驗證；面向自動駕駛測試運營市場，則計劃實現(xiàn)128線激光雷達Omini的商業(yè)量產(chǎn)。

不過2019年5月之后，流深光電的最新進展再未作透露，僅在2020年11月25日做過一次注冊資本變更以及投資人變更。

16.銳馳智光

銳馳智光原名飲冰科技，成立于2016年，是一家致力于激光雷達制造和解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。目前，銳馳智光專注于探索激光傳感器在自動駕駛及智能交通領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并持續(xù)拓展激光傳感器的應(yīng)用范圍，諸如機器人、車路協(xié)同、智能家居等場景。

目前銳馳智光擁有3款車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品：LakiBeam128、LakiBeam128L、LakiBeam128S。其中LakiBeam128與LakiBeam128L為今年3月份推出，據(jù)介紹，LakiBeam128百萬臺級別單臺售價289美元，LakiBeam128L（遠距版）百萬臺級別單臺售價195美元；兩款產(chǎn)品均采用硬件預(yù)埋模式，支持面向應(yīng)用場景定制更高線數(shù)。LakiBeam128可用于前視和補盲兩類場景，LakiBeam128L則主要作為前視激光雷達使用。

17.傲視智繪

傲視智繪于2015年12月15日成立，專注于智能駕駛和智能機器光電傳感及智能信息處理產(chǎn)品研發(fā)，致力于為智能駕駛和智能機器人提供一流的視覺光電傳感產(chǎn)品及創(chuàng)新的系統(tǒng)解決方案，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光主動三維成像技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，針對汽車主動安全輔助駕駛和自動駕駛，開發(fā)新一代的先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

目前其產(chǎn)品主要應(yīng)用于AGV上，如單線激光雷達LS系列、3D激光雷達掃描儀TLS系列等，在自動駕駛上，單線激光雷達HLD-1L01曾參與過無人車與無人機協(xié)作展示。

18.愛萊達

愛萊達成立于2017年，是由中科院科研團隊創(chuàng)辦的高科技研發(fā)型企業(yè)，團隊具有近二十年的激光相干、激光調(diào)制/解調(diào)、激光掃描及相關(guān)算法等基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，是國內(nèi)第一家系統(tǒng)性研究和開發(fā)FMCW激光雷達的企業(yè)，擁有國際一流的科研成果和完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

愛萊達總部位于杭州市濱江區(qū)，2021年新成立的研發(fā)中心位于上海市嘉定區(qū)，地處智能傳感器產(chǎn)業(yè)腹地，專注服務(wù)于智能駕駛交通工具開發(fā)。愛萊達現(xiàn)推出有iLiDAR-Long車載激光雷達產(chǎn)品以及車載demo樣機

19.歐鐳激光

歐鐳激光成立于2016年，為巨星科技控股子公司，是一家基于mems、激光等現(xiàn)有技術(shù)，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售激光投影顯示模組、車用3D激光雷達、機器人用2D、3D激光雷達等產(chǎn)品的公司；致力于開發(fā)工具車輛、城市移動空間和BIM測量所需要的傳感器、激光雷達、光機電模組以及配套測試、測量軟件，業(yè)務(wù)側(cè)重于移動測繪、工業(yè)移動機器人、安防機器人等領(lǐng)域。

在車載激光雷達方面，歐鐳激光目前開發(fā)有LR-16F實時3D多線束激光雷達，具有360°（水平）和±15°（垂直）掃描角度以及100米范圍檢測能力。

20.光珀智能

光珀智能于2015年05月14日成立，是全球首家實現(xiàn)固態(tài)面陣激光雷達量產(chǎn)的公司，產(chǎn)品主要應(yīng)用于安防監(jiān)控、汽車自動駕駛、機器人導(dǎo)航、三維建模、虛擬/增強現(xiàn)實、人機交互、機器3D視覺等領(lǐng)域。

2017年10月，光珀智能發(fā)布了GP001、GP002、GP003三個系列高性能固態(tài)面陣激光雷達，其中GP001系列短距離檢測車載激光雷達，GP003系列為長距離檢測車載激光雷達。

據(jù)了解，光珀智能新一代固態(tài)面陣激光雷達具有高精度、高分辨率、強感知能力、低成本、遠距離、抗陽光等顯著優(yōu)勢，能獲取超大的數(shù)據(jù)量，對周圍環(huán)境有著超強的感知能力。

21.飛芯電子

飛芯電子于2016年10月在西安成立，曾獲博世創(chuàng)投兩次注資，專注于車載固態(tài)激光雷達系統(tǒng)及其核心芯片和消費電子用3D傳感器及其核心芯片的設(shè)計、研發(fā)與生產(chǎn)，致力于為用戶提供以3D TOF接收陣列芯片為核心的一體化解決方案。

2019年1月，飛芯電子總部搬遷至寧波市奉化區(qū)，保留西安為其獨立子公司。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車自動駕駛和輔助駕駛、消費電子、智能安防、智能機器人等多個智能領(lǐng)域。

基于Flash發(fā)射體系，飛芯電子推出“創(chuàng)新式”3D Flash車載雷達解決方案；2021年，其一代產(chǎn)品將推出demo版，覆蓋汽車、工業(yè)和手機、門鎖、掃地機器人等消費類應(yīng)用；在研的二代激光雷達方案將在接收端采用相干探測，力求發(fā)揮出相干探測的極限靈敏度。

22.未感科技

未感科技成立于2018年，團隊成員來自全球領(lǐng)先光電產(chǎn)業(yè)界，如華為、中興、富士通等。未感科技產(chǎn)品包括“高端激光雷達”和“激光雷達方案、物理層算法芯片及OPA光源模組”，致力于幫助和支持汽車主機廠、一級供應(yīng)商和固態(tài)激光雷達公司做更好的激光雷達。

2021年3月，未感科技推出360°掃描激光雷達SF-16-400和長距高分辨率激光雷達暴龍TREX LIDAR兩款產(chǎn)品，前者適用于適用于無人車、測繪、巡檢等領(lǐng)域，后者具備500米長距探測范圍和垂直100線高分辨率，是新一代高性能、低成本、可大規(guī)模量產(chǎn)的三維激光雷達。

23.洛微科技

洛微科技（LuminWave）成立于2018年，是一家純固態(tài)芯片級激光雷達研發(fā)商，其將光相控陣（OPA）、連續(xù)波調(diào)頻（FMCW）和晶圓級微納光學(xué)等的技術(shù)應(yīng)用到LiDAR領(lǐng)域，自主研發(fā)了純固態(tài)成像級激光雷達（Imaging Grade LiDAR）以及實現(xiàn)了毫米級的系統(tǒng)級封裝（SiP）的微激光雷達（MicroLiDAR）。洛微團隊是最早同時布局OPA+FMCW路線的團隊，有百萬量級硅光技術(shù)芯片量產(chǎn)經(jīng)驗。

洛微科技旗下可用于汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品有：LW-FS8864-SMx系列、LW-SDL-200系列等。

24.國科光芯

2019年4月國科光芯成立于海寧，作為浙江海寧泛半導(dǎo)體基地重點招商項目引進落戶，依托中科院強大的技術(shù)和人才優(yōu)勢，以硅光技術(shù)作為基礎(chǔ)平臺性技術(shù)，基于核心硅光芯片，開發(fā)顛覆性的相干&相控陣固態(tài)激光雷達產(chǎn)品及解決方案，將建成國內(nèi)頂級水平的硅光芯片和器件研發(fā)及設(shè)計平臺。

國科光芯開創(chuàng)性地采用全新硅基材料體系波導(dǎo)，開發(fā)了可從780nm到1650nm進行定制的激光雷達掃描芯片，為百米級甚至公里級探測距離的車載激光雷達應(yīng)用提供了可行性。目前國科光芯計劃用五年的時間完成自動駕駛用OPA芯片的量產(chǎn)導(dǎo)入、車規(guī)認證等工作。

25.嶺緯科技

嶺緯科技（Neuvition）成立于2017年，是MEMS+1550nm技術(shù)路線的固態(tài)激光雷達專業(yè)廠商，產(chǎn)品具有700線超高分辨率，600米超長的有效探測距離和領(lǐng)先的視頻融合技術(shù)，主要應(yīng)用于自動駕駛（車載激光雷達）、車路協(xié)同（智慧高速）、軌道交通（侵限檢測）、三維測繪（體積測量）等應(yīng)用場景。

2018年7月，嶺緯科技發(fā)布首版480線高清視頻激光雷達Titan M1，該款高清激光雷達可提升自動駕駛車輛的遠程視物能力，從而提升安全性；2020年12月10日，嶺緯激光雷達再發(fā)布Titan SL系列-單線激光雷達，產(chǎn)品型號包括Titan M1-SL和Titan M1-R-SL。

二、國際激光雷達企業(yè)（25家）

26.Velodyne LiDAR

Velodyne最早以音響業(yè)務(wù)起家（1983年成立），隨后業(yè)務(wù)拓展至激光雷達等領(lǐng)域。2016年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。Velodyne Lidar也憑借其發(fā)明的實時環(huán)視激光雷達傳感器開創(chuàng)了自動駕駛技術(shù)的新紀元，成為掌握激光雷達核心技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。

從產(chǎn)品布局上來看，機械激光雷達市場是Velodyne的絕對優(yōu)勢，其在此領(lǐng)域擁有廣泛的產(chǎn)品布局，此外 Velodyne也在前裝固態(tài)激光雷達市場蓄勢待發(fā)。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固態(tài)激光雷達傳感器——Velarray H800，目標(biāo)售價低于500美元，以推動其在消費者產(chǎn)品和商用車市場得到廣泛應(yīng)用。

27.IBEO

IBEO于1998年在德國漢堡成立，先于2000年被SICK AG并購，后又在2009年剝離獨立出來，目前有40%的股權(quán)控制在采埃孚手中。

IBEO是全球第一個擁有車規(guī)級激光雷達的企業(yè)，其于2017年推出了全固態(tài)激光雷達A-Sample樣機；與法雷奧合作開發(fā)并量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達SCALA，旗下既有LUX系列產(chǎn)品，還有與長城汽車、亮道智能共同開發(fā)的ibeoNEXT等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于奧迪、長城等車企。

其中ibeoNEXT基于一種新型的固態(tài)光子激光測量技術(shù)，通過并行處理多個激光脈沖，該傳感器可以實時生成其環(huán)境的高分辨率三維模型，也能夠識別防撞護欄和道路標(biāo)線、車輛、騎車人和行人等，以及他們的位置和運動軌跡。該產(chǎn)品于2020年10月開始交付，長城是其首批客戶之一。

28.Quanergy

Quanergy是與Velodyne、IBEO齊名的車載激光雷達企業(yè)，于2012年在美國硅谷成立，2014年推出第一款產(chǎn)品M8-1，并在奔馳、現(xiàn)代等公司的實驗車型上得到應(yīng)用；2018年7月，其固態(tài)激光雷達生產(chǎn)線獲得IATF 16949認證，這是Quanergy將其車規(guī)級固態(tài)激光雷達傳感器推向市場的關(guān)鍵步驟。

Quanergy提供的LiDAR傳感器和軟件能夠?qū)崟r捕捉和處理高清3D地圖數(shù)據(jù)，并對物體進行檢測、跟蹤和分類，其應(yīng)用領(lǐng)域包括交通運輸、安全、地圖勘測和工業(yè)自動化。

Quanergy推出的產(chǎn)品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服務(wù)于奇瑞、吉利等車企。M8之后Quanergy相繼發(fā)布的產(chǎn)品開始走固態(tài)路線，采用了光學(xué)相控陣（OPA）技術(shù)，規(guī)模量產(chǎn)后可大幅降低傳感器價格。

29.Aeva

Aeva由兩位前蘋果工程師于2017年在美國加州創(chuàng)立。

Aeva傳感器核心為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）4D激光雷達系統(tǒng)，這是一種將激光雷達傳感器的所有關(guān)鍵元件集成于一顆微型芯片中，可發(fā)射一束連續(xù)的、低功率的激光束來測量物體反射波頻率變化的技術(shù)，與Velodyne Lidar和Luminar Technologies等競爭對手不同。

公開信息顯示，Aeva已與30家頂級OEM和汽車（奧迪、大眾等）企業(yè)建立了合作關(guān)系，還獲得了大眾集團大股東保時捷的戰(zhàn)略投資，并與一些主要的Tier 1供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。今年初，電裝計劃與Aeva合作，進一步開發(fā)FMCW激光雷達，并將其推向大眾市場。

30.Cepton

Cepton于2016年在美國加州成立，創(chuàng)始人裴軍和核心團隊的大部分人曾在Velodyne任職。

Cepton獨特之處在于，自主研發(fā)Micro-motion微動技術(shù)，有別于當(dāng)前主流MEMS、Flash和OPA技術(shù)路徑。伴隨Micro-motion微動技術(shù)趨于成熟，Cepton相繼推出多款車規(guī)級激光雷達方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷達評估套件等。在激光雷達自動化量產(chǎn)上車層面，Cepton已經(jīng)走在賽道前列，目前激光雷達良品率已達到95%。

31.Luminar

Luminar于2012年由17歲的Austin Russell在美國硅谷創(chuàng)立。2020年底，Luminar官宣，將通過與空殼公司Gores Metropoulos合并，在納斯達克上市。

使Luminar真正在自動駕駛汽車市場上聲名大噪的，是其低成本激光雷達傳感器技術(shù)。通過與Black Forest Engineering的合作，Luminar解決了銦鎵砷成本昂貴的問題；最后，Luminar不但做出了光電探測器，還一并把解析和傳遞信號的芯片也解決了；同時，接收器的成本也從數(shù)萬美元跌至驚人的3美元。

截至目前，Luminar已獲得豐田、奧迪、大眾、沃爾沃、Mobileye等合作客戶，Luminar預(yù)計，到2025年乘用車將占Luminar 70%的收入，其次是卡車(15%)和其他細分市場(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。

32.Innoviz

Innoviz于2016年創(chuàng)立于以色列，5位創(chuàng)始人中有4位出身于以色列國防軍情報部隊經(jīng)營技術(shù)部門，離開軍隊后各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導(dǎo)體收購）和NovelSat等不同的科技公司、創(chuàng)業(yè)公司打拼，在MEMS、光電、半導(dǎo)體領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗。

Innoviz旗下產(chǎn)品有車規(guī)級別激光雷達傳感器InnovizOne，計劃2021年在寶馬的協(xié)助下量產(chǎn)。目前Innoviz激光雷達業(yè)務(wù)已擴張到以色列總部以外的地區(qū)，包括美國、中國、日本和歐洲。

作為MEMS激光雷達的頭部公司，Innoviz與包括安波福、麥格納、恒潤和三星哈曼在內(nèi)的零部件供應(yīng)商建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。

33.Waymo

Waymo脫胎于2009年谷歌的自動駕駛汽車計劃，于2016年獨立出來，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達成本。目前，Waymo已經(jīng)研發(fā)了適用于短、中、遠程的三類產(chǎn)品。

Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的項目。至今在自動駕駛系統(tǒng)演進方面，Waymo已進行5次迭代，從車型到傳感器方案，都經(jīng)歷了數(shù)年的探索和優(yōu)化。其第五代Waymo Driver傳感器和計算能力更加強大，核心零部件自研，成本較上一代降低50%。

而隨著今年4月3日John Krafcik宣布辭去Waymo CEO一職，可能會拉開Waymo變革的一場序幕。

34.Ouster

Ouster于2015年7月在美國舊金山成立，于2015年發(fā)明了數(shù)字激光雷達，是高分辨率數(shù)字激光雷達傳感器的領(lǐng)先制造商，該傳感器廣泛用于工業(yè)自動化，智能基礎(chǔ)設(shè)施，機器人技術(shù)和汽車行業(yè)。2021年3月，Ouster與空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并實現(xiàn)上市，成為一年內(nèi)通過SPAC合并上市的第五家激光雷達公司。

Ouster主要產(chǎn)品有超寬事業(yè)激光雷達OS0、OS1、OS2，以及基于其獨立數(shù)字激光雷達架構(gòu)而研發(fā)的高性能固態(tài)激光雷達ES2，在美國和泰國設(shè)有工廠。

35.LeddarTech

LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，當(dāng)年9月被馬瑞利收購，2020年7月，LeddarTech收購VayaVision，加速提供面向汽車和出行的綜合開放傳感器融合于感知平臺。

此前，LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級供應(yīng)商向后者提供激光雷達技術(shù)，加入生產(chǎn)低成本車用固態(tài)激光雷達的隊伍。最近雙方的合作已經(jīng)成功研發(fā)出固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)Leddar，該技術(shù)整合了先進的光波數(shù)字信號處理和軟件算法，可實現(xiàn)固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)。

今年初，為推動研發(fā)、縮短上市時間和降低LiDAR系統(tǒng)的總體成本，安森美制造出一系列參考架構(gòu)，為LiDAR模塊制造商、系統(tǒng)集成商以及汽車一級供應(yīng)商提供平臺；如今，安森美已成為LeddarTM生態(tài)系統(tǒng)的成員之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴計劃中生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴成員之一。

36.AEye

AEye于2013年成立于美國舊金山，創(chuàng)始人Luis Dussan擁有軍用瞄準(zhǔn)裝備設(shè)計經(jīng)驗，獲LG電子、英特爾、空客、大陸集團等投資。今年年初，AEye和特殊目的收購公司CF Finance Acquisiton Corp. III宣布已達成最終合并協(xié)議，計劃于今年在納斯達克上市。

AEye的主要激光雷達產(chǎn)品包括4Sight M、4Sight A、AE100、AE200等，其中AE100、AE200基于iDAR感知平臺開發(fā)，產(chǎn)品已獲得TATA Elxsi、海拉、LG、ANSYS、大陸集團等企業(yè)采用。

37.Innovusion

圖達通Innovusion于2016年11月在美國硅谷成立，創(chuàng)始人鮑君威曾在百度負責(zé)自動駕駛傳感器和硬件的研發(fā)和調(diào)試工作，自2018年第2季度開始發(fā)售Innovusion獵豹激光雷達樣品，該產(chǎn)品具有集遠距離探測所需之高分辨率和高信噪比于一身的激光雷達技術(shù)；隨后又推出Falcon（獵鷹）等新品。

Innovusion正在為北京、武漢、長沙、常州、滄州、福州、嘉興等城市提供智慧交通解決方案，也是蔚來汽車的激光雷達供應(yīng)商。

據(jù)了解，目前Innovusion計劃將生產(chǎn)、研發(fā)轉(zhuǎn)移到中國。

38.Phoonic Vision

Phoonic Vision于2014年在英國成立，主業(yè)務(wù)是開發(fā)面向汽車、工業(yè)以及防衛(wèi)安全市場提供低成本激光雷達和視覺傳感器技術(shù)。2019年7月，該公司宣布，其研發(fā)出可實現(xiàn)采用飛行時間傳感技術(shù)的激光雷達。據(jù)悉，LidarVision探測器可在抓獲飛行時間數(shù)據(jù)的同時，抓獲視頻數(shù)據(jù)；其成本低廉，可使用CMOS工藝實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，且無需利用雪崩倍增效應(yīng)，即可實現(xiàn)高靈敏度。

需要特別指出的是，自2019年5月起，國內(nèi)外媒體鮮少再有關(guān)于Phoonic Vision的報道。

39.Princeton Lightwave

Princeton Lightwave于2000年在美國新澤西州成立，2013年P(guān)rinceton Lightwave就生產(chǎn)出用于國防市場的LiDAR系統(tǒng)，價格是15萬美元。2014年，CEO Mark Itzler曾說過，隨著芯片處理工藝的提升和價格的下降，公司的技術(shù)還可以用于自動駕駛。至2016年7月，Princeton Lightwave宣布將精力聚焦于自動駕駛汽車的Geiger-mode激光雷達的技術(shù)研發(fā)上；2017年10月被福特投資的自動駕駛公司Argo.ai以10億美元收購收購，從此鮮少再露面。

40.Aurora

Aurora成立于2017年初，總部位于美國蒙大拿州，于2018年2月獲得來自Greylock Partners和Index Ventures的9000萬美元A輪融資，后還獲得紅杉資本領(lǐng)投，亞馬遜、殼牌石油等機構(gòu)的投資。三位創(chuàng)始人之一的Chris Urmson此前曾任谷歌無人車項目CTO，是谷歌無人車項目的早期創(chuàng)始人之一。

2019年5月，Aurora收購了成立于2016年的Blackmore，并獲得FMCW激光雷達技術(shù)。2020年7月，Aurora與Blackmore合作推出FirstLight激光雷達，該產(chǎn)品能夠在1550nm波長范圍內(nèi)工作，可發(fā)射出更強的激光脈沖，同時仍滿足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。

41.Tetravue

2008年Tetravue在美國加州成立，以3D高分辨率成像起家，到2017年2月才獲得1000萬美元A輪融資，主要產(chǎn)品有3D Flash激光雷達，其解決方案集成了固態(tài)激光雷達技術(shù)、光學(xué)芯片以及3D數(shù)據(jù)建模和成像算法，沒有機械式組件，能夠幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)更遠、更清晰和更實時的環(huán)境感知。

2017年3月，Tetravue被博世收購。

42.TriLumina

TriLumina成立于2011年，總部位于美國新墨西哥州，其VCSEL技術(shù)包括創(chuàng)新的倒裝芯片（flip-chip）、背發(fā)射VCSEL陣列，可用于3D傳感、汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)、激光雷達（LiDAR）以及其它新興領(lǐng)域的各種應(yīng)用，近紅外VCSEL技術(shù)可廣泛用于3D感測、汽車安全和駕駛員輔助系統(tǒng)以及LiDAR等新興應(yīng)用。

2020年11月，TriLumina被創(chuàng)新光學(xué)和光子產(chǎn)品的市場領(lǐng)先設(shè)計師和制造商Lumentum收購。

43.Pioneer

Pioneer即先鋒電子，是一家老牌日本企業(yè)，成立于1938年。2016年9月，Pioneer在上海CES亮相了其所研發(fā)的激光雷達產(chǎn)品；2017年11月，Pioneer推出第一代3D激光雷達；2018年4月，Pioneer進入到第二代產(chǎn)品研發(fā)階段。2019年5月，Pioneer與佳能合作，聯(lián)合開發(fā)3D激光雷達傳感器，以支持Pioneer實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

2019年底，Pioneer公司和其自動駕駛子公司PSSI聯(lián)合開發(fā)了一款可量產(chǎn)的MEMS激光雷達，該傳感器體積更小、測量距離更遠，具備更優(yōu)的測量性能，支持嵌入先進的自動駕駛汽車；該產(chǎn)品最終于2020年12月正式亮相。

44.Blickfeld

Blickfeld成立于2017年，總部位于德國慕尼黑，是一家專注于為自動駕駛和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供尖端LiDAR技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商。該公司基于其專利保護的硅MEMS微鏡以及市售組件開發(fā)了專有的LiDAR技術(shù)。自2019年以來，Blickfeld一直在與Tier 1汽車供應(yīng)商合作。

4月22日，Blickfeld宣布其傳感器上可實現(xiàn)智能激光雷達（Smart LiDAR）功能，使得Blickfeld傳感器成為首批不僅可以收集詳細3D數(shù)據(jù)的LiDAR傳感器，還可以通過設(shè)備上的預(yù)處理功能進行計算并提供豐富的信息。

45.SiLC Technologies

SiLC Technologies于2018年在美國成立，是一家專注于光子傳感器和4D成像應(yīng)用的硅光子學(xué)技術(shù)研發(fā)商，SiLC Technologies專注于4D視覺感知系統(tǒng)，SiLC Technologies的芯片上的“智能視覺”系統(tǒng)集成了光學(xué)信號處理，在返回光子轉(zhuǎn)化為電子之前，從返回的光子中提取更多的深度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)。

SiLC Technologies的單芯片光學(xué)引擎同時集成了激光器和檢測器組件，利用1550nm波長FMCW技術(shù)，SiLC Technologies的視覺傳感器LiDAR技術(shù)的安全性、可靠性和探測范圍得到了顯著提高，而且實現(xiàn)了低成本、低功耗應(yīng)用。

46.Baraja

Baraja創(chuàng)立于2015年，總部在澳大利亞，在中國、美國均設(shè)有辦事處。Baraja在2018年7月推出了一種新型的激光雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的機械掃描型激光雷達，而是采用了類似棱鏡的光學(xué)器件和變換波長的光，來為自動駕駛汽車提供強大的“智慧之眼”。他們的Spectrum Scan方案解決了影響現(xiàn)有激光雷達技術(shù)的可擴展性、可靠性、車輛集成和性能問題。

2020年初，Baraja宣布計劃推出下一代具有抗干擾能力的傳感平臺。

47.Bridger Photonics

Bridger Photonics于2006年在美國蒙大拿州創(chuàng)立，創(chuàng)始人為三位在蒙大拿州立大學(xué)一起深造的專業(yè)激光物理學(xué)家。

Bridger Photonics專注于提供精密激光雷達（LiDAR）解決方案，以為工業(yè)傳感應(yīng)用提高效率、實現(xiàn)新功能；其于2018年11月完成了A輪融資，全球光學(xué)巨頭蔡司（ZEISS）是該輪融資的唯一投資方。

Bridger Photonics公司不僅提供單點距離測量，通過測量場景或物體上的許多點，還可以創(chuàng)建高分辨率的3D圖像。除了距離測量之外，Bridger Photonics公司還憑借其核心的掃描激光技術(shù)，實現(xiàn)了氣體濃度測量。

48.Insight LiDAR

Insight LiDAR成立于2016年，是Insight Photonics Solution全資子公司，2020年1月宣布推出用于自動駕駛汽車的FMCW LiDAR——Digital Coherent LiDAR。

2021年3月，Insight LiDAR宣布為汽車市場提供最新款高分辨率遠程FMCW激光雷達傳感器Insight 400激光雷達，提供業(yè)界最高的分辨率（0.025°×0.025°）。

隨即還有全新激光雷達Insight 1600，首次集成超高分辨率以及速度檢測功能，可以識別行人手勢；與其他LiDAR技術(shù)不同，Insight 1600采用了一種靈敏技術(shù)對環(huán)境進行監(jiān)控，并使用低功率連續(xù)光波代替高功率激光脈沖感應(yīng)周圍環(huán)境。

據(jù)介紹，當(dāng)Insight 400與Insight 1600結(jié)合使用時，Insight 400可實現(xiàn)360度遠程激光雷達全覆蓋，每輛車的激光雷達總成本不到1500美元，是其他解決方案的四分之一。

49.Sense Photonics

Sense Photonics于2016年在美國北卡羅萊納州成立，2019年，Sense Photonics推出首款工業(yè)用固態(tài)FLASH激光雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了整個行業(yè)內(nèi)的高分辨率數(shù)據(jù)輸出性能標(biāo)準(zhǔn)；2020年1月，Sense Photonics首次推出用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛的模塊化FLASH激光雷達——Osprey，該組件售價為3200美元。

目前，Sense Photonics在積極與汽車合作伙伴合作，包括一級汽車供應(yīng)商、多家汽車OEM、重大的自動駕駛項目，以及德國半導(dǎo)體制造商英飛凌等。

50.Veoneer

Veoneer（維寧爾）創(chuàng)立于2017年，于2018年6月29日從全球最大安全氣囊和安全帶生產(chǎn)商Autoliv, Inc.剝離出來獨立運作，總部位于瑞典斯德哥爾摩，是一家汽車零部件公司，設(shè)計、開發(fā)、制造和銷售汽車安全電子產(chǎn)品，也是全球最大的汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）供應(yīng)商。

Veoneer公司的產(chǎn)品組合中有多種技術(shù)，如：汽車雷達、激光雷達、帶駕駛員輔助系統(tǒng)的攝像頭、夜視系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、約束控制、傳感和制動系統(tǒng)等。

2020年8月，Veoneer（維寧爾）和高通公司決定聯(lián)手開發(fā)可擴展的先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），協(xié)作性和自動駕駛解決方案由Veoneer（維寧爾）的下一代感知和駕駛策略軟件堆棧以及高通驍龍（Snapdragon）Ride平臺組合提供支持。

小結(jié)

從激光雷達發(fā)展歷程看，車規(guī)級激光雷達還處于創(chuàng)新成長階段，未來前景廣闊，正吸引著全球越來越多的企業(yè)進入這一行業(yè)，試圖分一杯羹。

而時下正是全球眾多車企自動駕駛規(guī)劃由L1級向L2、L3級過度的關(guān)鍵期，未來幾年還將會快速切入到L4、L5級等更高一級的智能駕駛階段，龐大的激光雷達市場正在不斷釋放出來，眾多創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)型公司即將迎來市場爆發(fā)期。

需要說明的是，相比芯片領(lǐng)域我國起步晚、突破國際企業(yè)設(shè)置的重重壁壘困難相比，我國在車規(guī)級激光雷達領(lǐng)域進展迅速，雖然起步慢了幾年，但成長迅速，且入局企業(yè)眾多，除了如上國內(nèi)部分提及的25家，還有更多企業(yè)也在布局中，如在AGV/機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速的思嵐科技、力策科技、大族銳波，擁有工業(yè)級激光雷達經(jīng)驗的中海達，在無人機/機載激光雷達方面擁有豐富經(jīng)驗的數(shù)字綠土，在高精度測量領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用的星秒光電等，或正計劃布局車規(guī)級激光雷達，或籌備入局，可以預(yù)見，未來國內(nèi)隊伍仍將進一步擴大。

當(dāng)然，如此龐大的市場，傳統(tǒng)激光企業(yè)也不會作壁上觀，Teledyne Technologies（美國）、Hexagon（瑞典）、Trimble（美國）、FARO（美國）、RIEGL（奧地利）、SICK AG（德國）、Quantum Spatial（美國）等已經(jīng)通過各自的渠道切入賽道；法雷奧、博世、大陸、安波福、采埃孚等一級汽車供應(yīng)商更是早早布局，或成立全新的激光雷達團隊，或是收購，或是入股初創(chuàng)公司，成為了激光雷達的重要玩家。

高速成長的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇，同時也面臨著來自不同領(lǐng)域同行的競爭壓力，隨著市場閘口的開啟，未來車規(guī)級車載激光雷達行業(yè)將會順勢應(yīng)變，適時調(diào)整自己的發(fā)展策略。