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數(shù)控機(jī)床

三菱PLC及網(wǎng)絡(luò)在汽車總裝線上的應(yīng)用

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2012-01-12 我要評論(0 )   

1.汽車總裝線系統(tǒng)構(gòu)成與要求 汽車總裝線由車身儲(chǔ)存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動(dòng)力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板...

1.汽車總裝線系統(tǒng)構(gòu)成與要求

  汽車總裝線由車身儲(chǔ)存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動(dòng)力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動(dòng)機(jī)總裝工段等構(gòu)成。

  車身儲(chǔ)存工段是汽車總裝的第一個(gè)工序,它采用ID系統(tǒng)進(jìn)行車身型號和顏色的識別。在上件處,由ID讀寫器將車型和顏色代碼寫入安裝在吊具上的存儲(chǔ)載體內(nèi),當(dāng)?shù)蹙哌\(yùn)行到各道岔處由ID讀寫器讀出存儲(chǔ)載體內(nèi)的數(shù)據(jù),以決定吊具進(jìn)人不同的儲(chǔ)存段。出庫時(shí),ID讀寫器讀出存儲(chǔ)載體內(nèi)的數(shù)據(jù),以決定車身送到下件處或重新返回存儲(chǔ)段。在下件處,清除存儲(chǔ)載體的數(shù)據(jù)。在上下線間,應(yīng)在必要的地方增加ID讀寫器,以確定車身信息,防止誤操作。采用人機(jī)界面以分頁顯示該工段各工位的運(yùn)行狀況,車身存儲(chǔ)情況、飽和程度、故障點(diǎn)等信息。

  總裝線的所有工段都分為自動(dòng)操作和手動(dòng)操作兩種形式。自動(dòng)時(shí),全線由PLC程序控制;手動(dòng)時(shí),操作人員在現(xiàn)場進(jìn)行操作。整條線在必要的工位應(yīng)有急停及報(bào)警裝置。

  整個(gè)系統(tǒng)以三菱PLC及現(xiàn)場總線CC-Link為核心控制設(shè)備,采用接近或光電開關(guān)監(jiān)測執(zhí)行結(jié)構(gòu)的位置,調(diào)速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進(jìn)行控制,現(xiàn)場的各種控制信號及執(zhí)行元件均通過CC-Link由PLC進(jìn)行控制。

2.系統(tǒng)配置

  

  汽車總裝線的系統(tǒng)配置如圖所示

3.系統(tǒng)功能

  本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管,分散控制”的模式,整個(gè)系統(tǒng)分三層,即信息層、控制層和設(shè)備層。

  信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構(gòu)成,操作站的主要作用是向現(xiàn)場的設(shè)備及執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令,并對現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀況和故障信息等進(jìn)行收集監(jiān)控;工程師站的主要作用是制定生產(chǎn)計(jì)劃、管理生產(chǎn)信息。它們的連接采用通用的Ethernet,并通過安裝在MELSECNET/10網(wǎng)主站PLC上的Ethernet模塊實(shí)現(xiàn)與設(shè)備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時(shí)候,可以通過工程師站與管理層的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進(jìn)行查閱。

  控制層采用三菱的MELSECNET/10網(wǎng),將總裝線各工段上(除前橋和后橋分裝工段外)的8套Q2ASPLC相連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。它具有傳輸速度高(10Mbps)、編程簡單(無需專用網(wǎng)絡(luò)指令)、可靠性高、維護(hù)方便、信息容量大等特點(diǎn)。車身儲(chǔ)存工段采用一臺(tái)三菱A975GOT人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應(yīng)。

  設(shè)備層采用四套CC-Link,分別掛在車身儲(chǔ)存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲(chǔ)存工段和內(nèi)飾工段的PLC上。CC-Link現(xiàn)場總線具有傳輸速度高(最高10Mbps)、傳輸距離長(1200m)、設(shè)定簡單、可靠性高、維護(hù)方便、成本低等特點(diǎn)。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠(yuǎn)程I/O等設(shè)備連接起來,實(shí)現(xiàn)了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數(shù)、報(bào)警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進(jìn)行讀寫,而且可由上位機(jī)和GOT通過PLC方便地進(jìn)行監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整。使用ID讀寫器容易進(jìn)行車體跟蹤,減少了信息交流量,使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高度柔性化,并且有效地提高了自動(dòng)化程度,節(jié)省人力資源。

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

 ?。?)保持穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)。本系統(tǒng)內(nèi)的任何設(shè)備發(fā)生故障,都不會(huì)影響其他操作、過程、設(shè)備的運(yùn)行。即使此系統(tǒng)中的任何一個(gè)設(shè)備發(fā)生故障,甚至掉線,僅僅故障發(fā)生處的設(shè)備不能進(jìn)行自動(dòng)操作,其他所有設(shè)備都將連續(xù)工作。當(dāng)故障排除后,設(shè)備能夠自動(dòng)動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行而不需將整條生產(chǎn)線重新上電。

 ?。?)確保產(chǎn)品質(zhì)量。生產(chǎn)數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)收集并監(jiān)控,并根據(jù)這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)可進(jìn)行必要的修補(bǔ)操作。這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)(包括產(chǎn)品的質(zhì)量信息)被保存在上位機(jī)中,并由上位機(jī)進(jìn)行管理。

 

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