礦場(chǎng)安防系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)比較成熟,主要包括電視監(jiān)控系統(tǒng)。前端點(diǎn)距中央控制室較近的一般采用電纜傳輸,當(dāng)距離超過(guò)500M時(shí),一般采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的基帶非壓縮的視頻、數(shù)據(jù)、音頻光端機(jī),將前端的視頻、報(bào)警、音頻信號(hào)傳輸至監(jiān)控中心,同時(shí)將監(jiān)控中心對(duì)攝像機(jī)云臺(tái)、鏡頭的控制信號(hào)傳至前端。
一、周界系統(tǒng)光纖自愈以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)新方案
針對(duì)礦場(chǎng)安防系統(tǒng)傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸解決方案的固有缺陷,在礦場(chǎng)周界監(jiān)控系統(tǒng)中,本文采用基于集散控制系統(tǒng)概念的工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有高度的分散性、實(shí)時(shí)性、可靠性、開(kāi)放性和可操作性,同時(shí)也可以做到數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻“三網(wǎng)合一”。它采用統(tǒng)一的TCP/IP協(xié)議,避免了不同協(xié)議間難以通訊的困擾;可以直接和局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)互連,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)終端數(shù)據(jù);采用光纜,減少了布線難度;選用工業(yè)級(jí)的以太網(wǎng)設(shè)備組網(wǎng),增強(qiáng)了對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
1、光纖工業(yè)以太網(wǎng)
以太網(wǎng)(Ethernet)以前主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化,是在 20 世紀(jì) 70 年代研制開(kāi)發(fā)的一種基帶局域網(wǎng)技術(shù),使用同軸電纜作為網(wǎng)絡(luò)媒體。目前通用的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3使用了CSMA/CD傳輸協(xié)議。任何需要傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)首先要監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)繼續(xù)監(jiān)聽(tīng),檢測(cè)到?jīng)_突時(shí)立即停止發(fā)送并發(fā)出一個(gè)強(qiáng)化沖突的干擾信號(hào),通知所有節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)發(fā)生沖突,此時(shí)沖突各方主動(dòng)退避,隨機(jī)等待一段時(shí)間后再重新監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。
交換式以太網(wǎng)是根據(jù)提高以太網(wǎng)的傳輸速率,盡可能減少總線競(jìng)爭(zhēng)的思想開(kāi)發(fā)出的新型以太網(wǎng)。所有節(jié)點(diǎn)都分別連接到一個(gè)交換式集線器的端口上,交換式集線器內(nèi)置一個(gè)復(fù)雜的交換陣列,任意兩個(gè)端口都可以建立一個(gè)傳輸通道,以標(biāo)稱(chēng)傳輸速度、傳輸數(shù)據(jù)。
隨著以太網(wǎng)通信速率的提高、全雙工通信、交換技術(shù)的發(fā)展,為以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信提供了技術(shù)可能。所謂工業(yè)以太網(wǎng),一般來(lái)講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容,但在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),首先考慮的是高溫、潮濕、震動(dòng);其次看是否能方便地安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制柜內(nèi);再次是使用低壓交流或直流電源。EMC的要求隨工業(yè)環(huán)境對(duì)EMI和ESD要求的不同而變化。
目前工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用已取得下述成果:
(1) 針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)信息短、周期性較強(qiáng)等特點(diǎn)和要求,基本解決了以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù)。
① 實(shí)時(shí)通信技術(shù)采用以太網(wǎng)交換技術(shù)、全雙工通信、流量控制等技術(shù),以及確定性數(shù)據(jù)通信調(diào)度控制策略、簡(jiǎn)化通信棧軟件層次、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)微網(wǎng)段化等針對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的通信實(shí)時(shí)性措施,解決了以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性。可以實(shí)現(xiàn)雙冗余環(huán)網(wǎng)的組網(wǎng)。
②采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術(shù),設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)供電或總線供電的以太網(wǎng)集線器,解決了以太網(wǎng)總線的供電問(wèn)題。
③采用網(wǎng)絡(luò)分層、控制區(qū)域微網(wǎng)段化、網(wǎng)絡(luò)超小時(shí)滯中繼以及光纖傳輸技術(shù)解決以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸問(wèn)題。
④ 采用控制區(qū)域微網(wǎng)段化,各控制區(qū)域通過(guò)具有網(wǎng)絡(luò)隔離和安全過(guò)濾的現(xiàn)場(chǎng)控制器與系統(tǒng)主干相連,實(shí)現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網(wǎng)絡(luò)隔離。
⑤采用分散結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、冗余、自診斷等可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)。
(2) 起草了“用于工業(yè)測(cè)量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信標(biāo)準(zhǔn)”(草案)。
(3)針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制應(yīng)用的特點(diǎn),通過(guò)采用軟、硬件抗干擾、EMC設(shè)計(jì)措施,已開(kāi)發(fā)出了基于以太網(wǎng)技術(shù)的傳輸和控制設(shè)備。
2、集散控制系統(tǒng)
集散控制系統(tǒng)(DCS)是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其基本思想是集中操作、分散控制、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。DCS具有以下特點(diǎn):高可靠性、開(kāi)放性、靈活性、易于維護(hù)、協(xié)調(diào)性和控制功能齊全及可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的集中管理功能。
目前在國(guó)內(nèi),工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)成功應(yīng)用于很多集散控制系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。有以上技術(shù)作依托,光纖以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)應(yīng)用于礦場(chǎng)周界系統(tǒng)的傳輸中成為可能。
二、新方案系統(tǒng)組成
1、 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖1 光纖以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)傳輸拓?fù)鋱D
下面以某礦場(chǎng)安防系統(tǒng)作一介紹。該礦場(chǎng)安防系統(tǒng)全長(zhǎng)為11.5公里,有 460個(gè)不等距離分布的節(jié)點(diǎn)(攝像機(jī)),連接到控制中心共計(jì)80臺(tái)MIE-5310交換機(jī)形成5個(gè)冗余千兆光纖環(huán)網(wǎng)(單模光纖),這樣有利于均衡負(fù)載有效使用網(wǎng)絡(luò)帶寬,5個(gè)環(huán)網(wǎng)通過(guò)5條單模光纖與控制中心的MIER-3824千兆核心交換機(jī)上聯(lián),MIER-3824使用1000M網(wǎng)口與存儲(chǔ)服務(wù)器連接,前端每個(gè)節(jié)點(diǎn)連接6路網(wǎng)絡(luò)視頻和8路RS485控制信號(hào)(通過(guò)一臺(tái)ME-C1088串口服務(wù)器接入)。然后將所有的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于中心四臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器。
如果在系統(tǒng)工作時(shí)連接介質(zhì)發(fā)生故障,環(huán)形結(jié)構(gòu)將在小于300ms時(shí)間內(nèi)切換網(wǎng)絡(luò)工作拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。從而保證了系統(tǒng)的可靠性。而且在同樣的冗余度下,冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)不僅減少了風(fēng)險(xiǎn),更降低了實(shí)現(xiàn)成本。
2、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
(1)前端設(shè)備
MIE-5310交換機(jī)具有2個(gè)冗余的1000Mbit/s光口,利用冗余光纖接口,可以組成光纖自愈環(huán)網(wǎng),系統(tǒng)在重新組態(tài)時(shí)冗余倒換時(shí)間小于300ms,另可提供1個(gè)1000M上聯(lián)口與核心交換機(jī)上聯(lián),7個(gè)普通的10/100Base-T的雙絞線端口。6路視頻信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)接到MIE-5310的6個(gè)100M網(wǎng)口上。由于具有自適應(yīng)功能,每個(gè)端口能自動(dòng)的設(shè)置到10BASE-TX或100BASE-TX狀態(tài)及全雙工或半雙工的運(yùn)行模式。提供24V電源冗余,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)的可靠性。
ME-C1088串口服務(wù)器可提供8個(gè)RS485接口,用于控制攝像機(jī)的云臺(tái)和防塵刷,占用MIE-5310的1個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口。
前端的每一個(gè)環(huán)網(wǎng)均使用1000M鏈路與中心上聯(lián),每個(gè)上聯(lián)口帶寬約為600Mbps。
圖2 1000M鏈路連接示意圖
(2)核心交換機(jī)-存儲(chǔ)服務(wù)器
中心使用兩臺(tái)MIER-3824核心三層千兆交換機(jī),用于匯集5個(gè)環(huán)網(wǎng)的視頻,四臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器與核心交換機(jī)使用1000M端口連接。每存儲(chǔ)服務(wù)器匯集115個(gè)節(jié)點(diǎn)的視頻信號(hào),在每個(gè)節(jié)點(diǎn)速率在6Mbps時(shí),每臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器負(fù)載的數(shù)據(jù)流量約為700Mbps。MIER-3824的背板帶寬為64Gbps,可保證正常通信。
三、新方案系統(tǒng)功能
(1)每個(gè)節(jié)點(diǎn)提供6個(gè)100M以太網(wǎng)口,用于傳輸6路視頻。
(2)每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)ME-C1088提供8個(gè)RS485數(shù)據(jù)口用于控制云臺(tái)及除塵設(shè)備,每個(gè)RS485口負(fù)責(zé)一個(gè)攝像機(jī)。
(3)中心端兩臺(tái)千兆核心交換機(jī)背板帶寬為64Gbps,每個(gè)端口均可提供1000Mbps的通信速率,負(fù)責(zé)所有攝像機(jī)視頻的安全傳輸。
(4)四臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器每臺(tái)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)115臺(tái)攝像機(jī)的視頻,并將460臺(tái)攝像機(jī)分為5個(gè)光纖環(huán)網(wǎng)來(lái)傳輸,達(dá)到均衡負(fù)載的目的。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
(5)管理人員可以在中心端實(shí)時(shí)監(jiān)控單個(gè)攝像頭的監(jiān)視情況。
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