所謂獨(dú)立性的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)就是在生產(chǎn)和加工時(shí),脫離計(jì)算機(jī)或工控機(jī)的通訊操作控制,直接把控制程序合作要加工的程序下載到運(yùn)動(dòng)控制器本身所帶的FLASHROM里面。有設(shè)備的外圍觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)程序就開始運(yùn)行,以下是基于獨(dú)立性的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)框圖:
上面框圖中的獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202,EURO205X,MC206,MC224 等獨(dú)立型的運(yùn)動(dòng)控制器,這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit ,120MHz~150MHz 的最新微處理技術(shù),融合最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),可選用不同的控制器可控制 1~24 個(gè)軸。可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制,來控制伺服電機(jī)。也可以控制步進(jìn)電機(jī),變頻器,氣動(dòng),液壓伺服,或者是這幾種的任意結(jié)合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行擴(kuò)展 ( 最多 512 個(gè) I/O) 。
交流伺服電機(jī):也可以控制直線電機(jī),直驅(qū)電機(jī),陶瓷馬達(dá)等。
步進(jìn)電機(jī):只要步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能接受脈沖 + 方向信號(hào),不管是差分信號(hào)還是集電極開路信號(hào), Trio 控制器都可以控制。例如:德國百格拉步進(jìn)電機(jī)
減速機(jī):有的設(shè)備由于驅(qū)動(dòng)的負(fù)載太大,選用的交流伺服電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)器負(fù)載,這是一般都需要增加減速機(jī)來提高電解的驅(qū)動(dòng)能力。例如:德國的 Neugart,Motec ,美國的 Parker-Baisider,Apex 等
平臺(tái),機(jī)器人:一般根據(jù)設(shè)備和加工工藝的要求,現(xiàn)在都采用導(dǎo)軌 + 滾珠絲桿組成的平臺(tái)或者直接采用成型的機(jī)器人來帶動(dòng)工件,進(jìn)行零件加工。
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