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數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的設(shè)置與維修技巧

星之球激光 來源:機(jī)械專家網(wǎng)2012-06-05 我要評(píng)論(0 )   

參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn),又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn),根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn),用于自動(dòng)刀具交換(A...

 

參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn),又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn),根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn),用于自動(dòng)刀具交換(ATC)、自動(dòng)拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)(原點(diǎn)),通過G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn),也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)械零件一旦裝配好,機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合,將使用一個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。

 

  機(jī)床配備的位置檢測(cè)系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失,所以在機(jī)床每次開機(jī)后都要求先回零點(diǎn)才可投入加工運(yùn)行,一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)即使在電源切斷時(shí)也能檢測(cè)機(jī)械的移動(dòng)量,所以機(jī)床每次開機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,并且絕對(duì)位置檢測(cè)功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對(duì),如檢測(cè)器的回饋量相互核對(duì)、機(jī)械固有點(diǎn)上的絕對(duì)位置核對(duì),因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對(duì)位置檢測(cè)器或絕對(duì)位置丟失時(shí),應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn),絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點(diǎn)回歸。

 

  一:使用相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸方式:

 

  1、發(fā)那克系統(tǒng):

 

  1)、工作原理:

 

  當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí),首先,回歸軸以正方向快速移動(dòng),當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí),開始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí),繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)走到相對(duì)編碼器的零位時(shí),回歸電機(jī)停止,并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。

 

  2)、相關(guān)參數(shù):

 

  參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

 

  所有軸返回參考點(diǎn)的方式:0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

 

  各軸返回參考點(diǎn)的方式:0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

 

  各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570~0575 7570 7571

 

  每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509

 

  是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器:0.不是、1.是1815.50021 7021

 

  絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定:0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

 

  位置檢測(cè)使用類型:0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

 

  快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522

 

  快速進(jìn)給速度14200518~0521

 

  FL速度14250534

 

  手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559~0562

 

  伺服回路增益18250517

    3)、設(shè)定方法:

 

  a、 設(shè)定參數(shù):

 

  所有軸返回參考點(diǎn)的方式=0;

 

  各軸返回參考點(diǎn)的方式=0;

 

  各軸的參考計(jì)數(shù)器容量,根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定;

 

  是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器=0;

 

  絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定=0;

 

  位置檢測(cè)使用類型=0;

 

  快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

 

  b、 機(jī)床重啟,回參考點(diǎn)。

 

  c、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同,重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。

 

  4)、故障舉例:

 

  一臺(tái)0i-B機(jī)床X軸手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警(返回參考點(diǎn)位置異常)。

 

  a、機(jī)床再回一次參考點(diǎn),觀察X軸移動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn)剛開始時(shí)X軸不是快速移動(dòng),速度很慢;

 

  b、檢測(cè)診斷號(hào)#300,<128;

 

  d、檢查手動(dòng)快速進(jìn)給參數(shù)1424,設(shè)定正確;

 

  e、檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號(hào),發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞,更換后機(jī)床正常。

 

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