軟件設(shè)計(jì)
軟件采用C51編寫程序,包括主程序和中斷響應(yīng)程序部分。
主程序主要是實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、慢關(guān)機(jī)和控制發(fā)火。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),初始化系統(tǒng)后進(jìn)入人機(jī)對話界面,掃描是否有按鍵按下,若有則調(diào)用按鍵處理程序,操作者可通過鍵盤設(shè)定輸出電流輸出電壓基準(zhǔn)值,同時(shí)顯示,以便確認(rèn)。開始工作,通過緩慢增加電壓的方式來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動(dòng),保護(hù)LD。正常工作時(shí),硬件電路中采樣電流信號(hào),從數(shù)模轉(zhuǎn)換電路出來的信號(hào)經(jīng)過采樣電阻,得到相應(yīng)的電壓信號(hào),傳給單片機(jī),送出顯示。若出現(xiàn)電流波動(dòng)情況則進(jìn)行PID控制,其中采用了中值與均值復(fù)合濾波方法處理。系統(tǒng)對D/A輸出信號(hào)調(diào)整,進(jìn)而調(diào)整輸出電流。主程序中的循環(huán)部分不斷探測LD的工作電流、工作溫度和發(fā)射功率,并顯示出來以便查看。如果出現(xiàn)故障,中斷信號(hào)送入單片機(jī)端口(分別相應(yīng)過壓、過流、突然斷電情況),系統(tǒng)分別調(diào)用中斷程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的快速保護(hù)。主要控制功能均利用中斷實(shí)現(xiàn),保證系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。最后當(dāng)操作者按下按鍵關(guān)閉設(shè)備時(shí),系統(tǒng)調(diào)用慢關(guān)閉程序,安全地停止工作。
數(shù)字濾波
對系統(tǒng)干擾作用的沖擊信號(hào)往往具有較寬頻譜,且具有隨機(jī)性。對此,系統(tǒng)采用了軟件方法對采樣信號(hào)進(jìn)行了數(shù)字平滑濾波,通過對信號(hào)進(jìn)行處理,減少干擾對有用成分的作用。常見數(shù)字濾波的方法有中值濾波、均值濾波等。將中值濾波與均值濾波方法結(jié)合,構(gòu)造一種復(fù)合濾波方法,具體做法是:首先對樣本信號(hào)排序,去掉其中的最大值和最小值,再對余下數(shù)據(jù)組成的序列計(jì)算均值作為濾波結(jié)果,這樣既可濾除沖擊干擾又保留了有用信號(hào)成分。
保護(hù)設(shè)置
軟啟動(dòng)和慢關(guān)機(jī):系統(tǒng)的啟動(dòng)或關(guān)閉均由啟動(dòng)/停機(jī)鍵控制,如果判斷為開機(jī),則命令LD驅(qū)動(dòng)芯片預(yù)熱工作,再逐漸增大工作電流至設(shè)定值,實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。如果判斷為關(guān)閉,則逐漸降低工作電流直到零,實(shí)現(xiàn)慢關(guān)機(jī)。
電流過載保護(hù):程序設(shè)定或通過鍵盤確定電流值上限值,CPU通過控制數(shù)字電位器調(diào)節(jié)激光驅(qū)動(dòng)芯片PIN21的電壓并檢測電流,保證流經(jīng)LD的電流的穩(wěn)定,防止出現(xiàn)過流而損壞LD。實(shí)時(shí)比較電流設(shè)定值和采樣值,當(dāng)實(shí)際值大于上限時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng)限流保護(hù)動(dòng)作。
測試結(jié)果
根據(jù)設(shè)計(jì)制作了數(shù)字式電源,連接現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室用的半導(dǎo)體激光器,進(jìn)行性能測試。
開機(jī)后激光器預(yù)熱半小時(shí),通過軟件設(shè)定方式調(diào)節(jié)激光器的工作電流至1.5A,激光器啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行,工作電流平穩(wěn)上升達(dá)到1.5A,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間在1.5~2s之間。系統(tǒng)輸出電流為1.5A,連續(xù)工作4小時(shí),每間隔10分鐘記錄1次電流,按照時(shí)間排列測試次序和相應(yīng)的電流值。測試結(jié)果數(shù)據(jù)描繪曲線見圖3。結(jié)果表明系統(tǒng)的控制電流穩(wěn)定,誤差小。測試結(jié)束后關(guān)閉激光器,系統(tǒng)逐步減小輸出電壓信號(hào),降低輸出功率至零后激光器停止工作。結(jié)果表明,采用數(shù)字控制方案的電源達(dá)到激光器的穩(wěn)態(tài)精度要求。
結(jié)語
所設(shè)計(jì)的數(shù)字式半導(dǎo)體激光器電源,采用集成電路C8051F020為核心,編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波及防浪涌等智能功能。電路采用了恒流源驅(qū)動(dòng)芯片HY*0和高速集成運(yùn)放MAX4215,簡化了電路,提高了控制精度。對半導(dǎo)體激光器電源進(jìn)行實(shí)用測試,結(jié)果表明,輸出電流0~1.5A,工作電流穩(wěn)定,電源還可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)慢關(guān)機(jī)、防浪涌功能。經(jīng)測試,數(shù)字式電源達(dá)到激光電源的穩(wěn)態(tài)精度要求,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)簡化了硬件電路。
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