在美國國防部的Grand Challenge無人駕駛挑戰(zhàn)賽中,斯坦福大學(xué)的“Stanley”奪得比賽冠軍。“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。LMS291安裝在這輛車的車頂上,2維的291在X-Y平面上描繪出車輛前方道路,然后利用機載電腦繪制出車輛行駛前方的3維圖像(在Z平面上)。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個探測區(qū)域中,可以通過編程使它監(jiān)視多個區(qū)域,然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為80米,分辨率為10毫米。
幾乎所有參賽車輛都使用了激光探測系統(tǒng)(LMS)作為它們的“眼睛”??偣灿?8輛參賽車輛上使用了Sick公司的2維LMS,超過8輛車上使用了美國Riegl的LMS。LMS的主要作用是繪制出車輛前方的地形、其次是探測越野路線兩旁的石頭、碎片等障礙物。
Riegl公司的LMS-Z420(地面掃描系統(tǒng)),可以繪制出它“看見”前方的烏云的3維圖像。這個系統(tǒng)能夠提供圖像數(shù)據(jù),以便繪出三角網(wǎng)格曲線和正交像片。用戶通過Windows記事本和系統(tǒng)的捆綁軟件包可以打開這些3維圖像的數(shù)據(jù),并且還為用戶提供注冊、后加工處理和函數(shù)輸出幾種服務(wù)。這個系統(tǒng)要安裝在三腳架上,探測靜態(tài)的物體,但是,Riegl工程師們說:“他們正在研究動態(tài)3維掃描系統(tǒng)。”
然而,目前發(fā)展速度最快的一個應(yīng)用是把這項先進的技術(shù)應(yīng)用在未來的汽車設(shè)計中。Sick公司的市場拓展經(jīng)理Jeff Wuendry說:“這項技術(shù)可以應(yīng)用在汽車的倒車和停車系統(tǒng)中,也可應(yīng)用于自動導(dǎo)航控制和自動探測障礙物領(lǐng)域。”
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