通常激光焊接機分為兩種，一種為硬光路激光焊接機，而另一種為光纖輸出激光焊接機。

　　硬光路焊接機是將激光器發(fā)出的光通過擴束勻化光斑，再聚焦到焊接工件表面，因此焊接的質(zhì)量即焊點的質(zhì)量直接取決于激光器的模式好壞。硬光路焊接機如果想得到好的焊接效果，需要對激光器進行充分的設計，取得更好的激光模式并獲得好的效率。

　　硬光路激光焊接機擅長點焊和對光束質(zhì)量要求不嚴格的縫焊工件。硬光路激光焊接機點焊能量足，配合相應的工作臺及夾具可以實現(xiàn)自動化，既節(jié)約人力成本，又增加產(chǎn)品的可靠性和美觀度，提升產(chǎn)品的附加值。我公司的硬光路激光焊接機為提高其能量輸出穩(wěn)定性，均采用了電流反饋技術，使電源的每次輸出恒定，這樣一定程度上改善了能量的穩(wěn)定性。

　　但是由于激光棒熱透鏡效應的存在，激光器會隨著功率的增加發(fā)散角會增大，影響激光的焦距，會帶來焊點能量大小的變化，使焊縫產(chǎn)生不均勻。

　　產(chǎn)生激光的氙燈因為每次放電都有強電流產(chǎn)生，其使用一段時間后會產(chǎn)生的能量會逐漸降低，因此使用一段時間，焊接機的能量設定值需要進行調(diào)整。

　　激光機穩(wěn)定性取決與激光器的穩(wěn)定性，硬光路激光焊接機穩(wěn)定性一般在±6%左右，可以滿足一般的焊接需求。如果有客戶需求，我公司也可以為硬光路焊接機增加功率反饋系統(tǒng)，以增加其的能量穩(wěn)定性。

　　光纖輸出激光焊接機是將激光器輸出的激光，通過耦合系統(tǒng)，進入光纖進行傳輸，再通過激光輸出系統(tǒng)聚焦到工件上。光纖輸出的優(yōu)點如下：

　　1、激光在光纖中以全反射的方式進行傳輸，在傳輸過程中，足夠長的光纖會對光斑中的不均勻的位置進行勻化，這樣我們在光纖輸出端得到的光斑將是一個均勻的光斑。不管激光器輸出的是橢圓的，還是有缺陷的光斑，理論上足夠長的光纖均能把光斑勻化成我們需要的圓斑。所以，光纖輸出的第一優(yōu)點就是光斑勻化。

　　2、前面我們提到激光器有熱透鏡效應，會使激光輸出的光束擴散角變化，如果用硬光路輸出激光，激光的焦距是變化的，為減小這種變化，硬光路輸出一般進行擴束后聚焦。如果用光纖輸出，激光的發(fā)散角只取決于光纖的數(shù)值孔徑NA（色散及其損耗比較小，暫不考慮。），激光輸出的焦點是恒定的。

　　3、光纖輸出焊接機，利用光纖的柔韌性實現(xiàn)了軟連接，可以將激光輸出到任何需要焊接的地方，配合六軸機械手更可以實現(xiàn)連續(xù)的復雜空間曲線的焊接，滿足客戶的需求。

　　4、光纖輸出激光焊接機最多有六路光纖輸出，可以實現(xiàn)能量分光，即將激光器輸出的激光能量平均分配到各輸出光纖；也可以實現(xiàn)時間分光，即將激光器能量按不同時間間隔，依次輸出到各路光纖，實現(xiàn)不同時間不同工位焊接。我公司焊接機還可以實現(xiàn)一臺機不同工位不同時使用，即不同工位在不同時間，使用同一臺機器進行焊接，給客戶節(jié)約了設備成本。

　　5、光纖機功率反饋是取激光器的一部分激光，對比輸出能量前后差異，閉環(huán)控制激光器，是激光輸出穩(wěn)定。功率反饋系統(tǒng)是動態(tài)閉環(huán)控制，可以使激光輸出不受氙燈衰老的影響，當氙燈能量不足時系統(tǒng)會自動的增加電源輸出功率，維持激光的穩(wěn)定行。氙燈如果衰減的無法使用，系統(tǒng)會自動提示客戶更換氙燈。

　　不管是鏡架還是聚光腔，使用時間長，一般是幾個月，在機械振動的作用下，鏡片的對準度會下降，因此一般建議客戶如果能量輸出減弱，與我公司售后聯(lián)系，對光路微調(diào)一下，即可回復能量輸出。如果有功率反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)會一定程度的改善激光器的輸出，當鏡片的對準度下降時，系統(tǒng)會自動的補充能量。

　　能量反饋系統(tǒng)是閉環(huán)控制，可以將能量的穩(wěn)定性控制到3%以內(nèi)，相比硬光路激光焊接機±6%的穩(wěn)定度，為客戶更高的焊接要求提供了保障。