激光切割機復(fù)合熔池邊緣檢測出來后，需要從中提取熔池寬度作為輸出。在一個穩(wěn)定的焊接過程中，熔池邊緣的寬度自前沿向后逐漸增大，并在一個相對固定的位置取得最大值，此后檢測到的寬度為凝固焊縫的寬度。這種情況下，從前沿開始向后搜索到的最大寬度就是熔池的寬度。在實際焊接過程中，總存在一些不穩(wěn)定的因素，熔池邊緣寬度取最大值的位置并不是固定的，可能會有一小幅度的波動。同一焊接過程中兩個不同時刻的熔池圖像處理后得到的邊緣檢測結(jié)果以及相應(yīng)的邊緣寬度變化曲線?？梢钥吹饺鄢貙挾茸畲笾瞪源?，但熔池最大寬度位置更靠近熔池前沿。

    若兩者都取最大的邊緣寬度作為熔池寬度的輸出，顯然是不合理的，因為相鄰時刻的輸出熔池寬度必須具備可比性，所以輸出熔池寬度的位置必須相對比較固定，而且輸出的熔池寬度要能夠反映熔池當(dāng)前實際的寬度，所以也不能選擇在已經(jīng)凝固的焊縫位置。

    因此，基于上述原因，可以考慮把若干個時刻的熔池最大寬度位置取平均，把這個平均位置的邊緣寬度作為熔池寬度輸出。具體算法分三步表述：

    (1)求一幅圖像的熔池邊緣最大寬度處的位置  從熔池前沿向后掃描邊，M的取值應(yīng)滿足兩個要求：一是保證搜索不會在沒有到達熔池最大寬度位置時就認為取得極大值，這確定了M的取值下限；二是保證搜索不會經(jīng)過熔池最大寬度位置而在凝固焊縫與母材的邊界取得極大值，這確定丁M的取值上限。這兩個要求和圖像沿X、Y軸方向的空間分辨率有關(guān)，也和熔池邊緣寬度曲線的斜率有關(guān)。
    (2)求N幅圖像最大熔池邊緣位置的平均值，作為輸出熔池寬度的位置在處理完第尼幀圖像后，可以確定下一幀輸出熔池寬度的位置，
    (3)依據(jù)激光切割機最大熔池邊緣位置的平均值，輸出熔池寬度，即為當(dāng)前的熔池寬度。同時找到熔池的本幀圖像邊緣最大寬度位置，為下一幀圖像位置平均和熔寬輸出做準(zhǔn)備。

    在圖像處理過程中，上述的圖像增強、邊緣檢測以及最大寬度位置的檢測都是同時進行。