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3D打印機(jī)

Lund大學(xué)教授開發(fā)可移動(dòng)的混凝土3D打印機(jī)

星之球激光 來源:天工社2015-08-03 我要評論(0 )   

在3D打印世界里還有一位以3D打印各種樂器而知名的瑞典Lund大學(xué)教授Olaf Diegel。去年九月份的時(shí)候,他甚至還策劃了一場全3D打印


3D打印世界里還有一位以3D打印各種樂器而知名的瑞典Lund大學(xué)教授Olaf Diegel。去年九月份的時(shí)候,他甚至還策劃了一場全3D打印樂器的音樂會。當(dāng)然,除了樂器之外,這位教授還涉足于3D打印的其它應(yīng)用領(lǐng)域,近日,他就與自己的同事和學(xué)生組成了一個(gè)團(tuán)隊(duì),開發(fā)出了一臺可移動(dòng)的混凝土3D打印機(jī),并用它3D打印出了一把椅子作為概念驗(yàn)證。

 

據(jù)Olaf Diegel教授在其網(wǎng)站上稱,這個(gè)項(xiàng)目的緣起來自于他與赫爾辛堡市住房管理部門的一次談話。“(他們)有興趣與隆德大學(xué)合作開發(fā)一個(gè)可打印房屋的3D打印機(jī)以用于展示。”他說,“但是,由于沒有預(yù)算,Lund大學(xué)的增材制造研究團(tuán)隊(duì)只有一臺備用的ABB機(jī)器人臂可用。于是他們決定先做一個(gè)尺寸較小的概念驗(yàn)證系統(tǒng),他們希望這個(gè)系統(tǒng)能夠打印一些街頭上的家具,如長椅,或者一些公共藝術(shù)作品等。”

 

很快,研發(fā)團(tuán)隊(duì)將這一概念發(fā)展為一個(gè)可移動(dòng)的輪式3D打印機(jī),它能夠迅速地從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。理想狀態(tài)下,它可以進(jìn)入指定位置、鎖定、3D打印對象,然后再移動(dòng)到下一個(gè)位置。Diegel教授的學(xué)生Borja SerraLars Henrik Anell也參與了這個(gè)項(xiàng)目,他們把一臺ABB IRB140機(jī)器人臂改裝成了可移動(dòng)的3D打印機(jī)。“他們把工作分成了兩個(gè)子項(xiàng)目,Borja負(fù)責(zé)3D打印機(jī)的框架設(shè)計(jì)、軟件和機(jī)器人編程,而Henrik則負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和打造混凝土打印頭。”Diegel教授解釋說。

 

最終,他們做出來設(shè)計(jì)是令人印象深刻的。這臺3D打印機(jī)的框架(見上圖)使用的是鋁質(zhì)材料,并且集成了一個(gè)可去除的底部裝置,使得機(jī)器在移動(dòng)過程中更加牢固和安全。而那個(gè)使用混凝土材料的擠出打印頭是基于Diegel教授較早的設(shè)計(jì)l(最初是用于擠出顆粒形式的聚合物的)。為了降低成本,Henrik決定使用100毫米孔鏜削螺旋鉆來向打印頭輸送混凝土。

 

在軟件方面,這款移動(dòng)式混凝土3D打印機(jī)主要依靠MATLAB,不過需要將其打印頭路徑轉(zhuǎn)換為RAPID代碼,這是控制ABB IRB 140機(jī)器人所必需的機(jī)器指令。'它還使用另一種算法,以保證在打印過程中混凝土的連續(xù)輸出。“這對于保障打印質(zhì)量并且獲得混凝土良好的機(jī)械性能十分重要。”教授補(bǔ)充道。

 

但是,真正核心的問題是:這臺混凝土3D打印機(jī)的打印質(zhì)量如何?您可以從下面的視頻里看到,這臺機(jī)器的實(shí)際運(yùn)行狀況,不過這位教授補(bǔ)充說,這個(gè)視頻是在研究的一個(gè)相當(dāng)初級的階段拍攝的,所儀您可以看到視頻中還要靠人工把混凝土倒進(jìn)去。后來的機(jī)器通過加入自動(dòng)化給料系統(tǒng)已經(jīng)解決了這個(gè)問題。不過,這個(gè)項(xiàng)目還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有結(jié)束,它在各個(gè)方面都有很大的提升空間,未來Diegel教授的團(tuán)隊(duì)還將對這款機(jī)器進(jìn)一步改進(jìn)。

 

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3D打印機(jī)混凝土可移動(dòng)
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