?。ㄒ唬┡嘤慌鷻C(jī)器人拳頭產(chǎn)品。圍繞制造強(qiáng)省建設(shè)和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，開發(fā)中高端工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，提高制造業(yè)焊接、切割、打磨、噴涂、碼垛等關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用機(jī)器人的可靠性，突破發(fā)展全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、重載無人搬運(yùn)車（AGV）、6軸以上高端工業(yè)機(jī)器人等。圍繞家庭服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、社會服務(wù)等需求，發(fā)展功能齊全、使用可靠的智能化服務(wù)機(jī)器人。圍繞特殊領(lǐng)域需求，積極發(fā)展專業(yè)性能突出的特種機(jī)器人。

 

　?。ǘ┩黄埔慌鷻C(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)。瞄準(zhǔn)全球產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展前沿和社會重大需求，開展智能機(jī)器人及核心功能部件重大科技攻關(guān)，明確機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線團(tuán)。圍繞機(jī)器人有效作業(yè)、交互安全以及環(huán)境認(rèn)知等問題，重點(diǎn)突破開放性、模塊化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的控制技術(shù)，機(jī)器人傳感、環(huán)境感知和智能認(rèn)知技術(shù)。機(jī)器人人際交互、安全檢測、接口協(xié)議等核心關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、感知、控制一體化協(xié)同設(shè)計(jì)和高性能運(yùn)動控制等瓶頸技術(shù)。引導(dǎo)和推進(jìn)以企業(yè)為主體的協(xié)同創(chuàng)新，整合機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源，支持建設(shè)機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心，建立完善軟硬件結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化體系，開展核心技術(shù)攻關(guān)，推進(jìn)機(jī)器人科技成果的轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和商業(yè)化應(yīng)用。

 

　　（三）培育機(jī)器人龍頭企業(yè)。圍繞構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)、工業(yè)自動化及裝備領(lǐng)域的龍頭企業(yè)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開展機(jī)器人領(lǐng)域的跨國聯(lián)合兼并重組，吸引國際知名機(jī)器人制造企業(yè)在浙江建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，培育一批技術(shù)水平領(lǐng)先、在全國具有影響力的機(jī)器人制造龍頭企業(yè)。到2020年，力爭形成一批引領(lǐng)全國重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人發(fā)展的龍頭骨干企業(yè)、企業(yè)集團(tuán)和“專精特新”機(jī)器人企業(yè)、工程服務(wù)公司、零部件配套企業(yè)。

 

　　（四）發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件。重點(diǎn)突破全系列的開放式機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，高精度高效率減速器，大功率直驅(qū)伺服電機(jī)，高性能視覺傳感器、力傳感器及位置傳感器，高性能末端執(zhí)行器等機(jī)器人關(guān)鍵零部件，提高機(jī)器人關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性，加速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件國際化。發(fā)展移動機(jī)器人專用電池、專用軸承、應(yīng)用配套專用工輔具及配件等零部件。

 

　?。ㄎ澹┘訌?qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系和公共服務(wù)平臺建設(shè)。建設(shè)省級機(jī)器人檢驗(yàn)檢測公共服務(wù)平臺，推行機(jī)器人檢測認(rèn)證制度，鼓勵省內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)機(jī)構(gòu)、高效、科研究所、機(jī)器人行業(yè)組織和企業(yè)主導(dǎo)和參與機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的研制工作，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)性和一致性，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)對接。組織開展機(jī)器人公共技術(shù)開發(fā)，提供細(xì)分行業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。著力提升企業(yè)創(chuàng)新能力，加快建設(shè)省級智能制造創(chuàng)新中心，創(chuàng)建國家級智能制造創(chuàng)新中心，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺。到2020年，省級機(jī)器人重點(diǎn)研究院達(dá)到15家，建設(shè)省級機(jī)器人特色小鎮(zhèn)2家。