2007 年 11 月，6 輛汽車創(chuàng)造了歷史——他們成功地在模擬城市環(huán)境的測試場完成自動駕駛測試，全程都沒有違反加州交通法規(guī)。值得一提的是，這 6 輛車中有 5 輛搭載了激光雷達，而提供這個傳感器的公司是如今激光雷達領域的「頭號玩家」Velodyne。

10 年之后，Velodyne 還在延續(xù)這一傳奇，其產(chǎn)品依然是自動駕駛汽車的核心部件。不過有一點沒改變的是——激光雷達的價格從「非常貴」變成了「相當貴」，這離平民化的目標還有很遠一段距離。

因此，Velodyne 和大批新崛起的激光雷達新創(chuàng)公司，現(xiàn)在的主要目標就是改變這個尷尬的局面。成立于 2016 年 12 月的佳光科技也是這批新近涌現(xiàn)的激光雷達公司之一。

*佳光科技 24 線激光雷達參數(shù)

近日，佳光科技對外發(fā)布了一款 24 線激光雷達：INS-24。

為什么是 24 線？佳光科技創(chuàng)始人兼 CEO 王飛向雷鋒網(wǎng)表示，24 線激光雷達不是為標新立異而打造的，而是考察了市場端的需求而開發(fā)出的產(chǎn)品。

據(jù)了解，INS-24 主要面向自動駕駛汽車環(huán)境感知、機器人環(huán)境感知、 無人機測繪等領域。這款激光雷達采用了佳光科技自主研發(fā)的光學系統(tǒng)，并且通過獨特的掃描方案設計可使激光雷達以較低線數(shù)實現(xiàn)高線數(shù)掃描的同等效果。

具體來說，這款 24 線激光雷達的亮點如下：

1、光學系統(tǒng)上，采用特殊光學排布，可同時滿足縱向視場范圍廣，角分辨率高的要求，橫向分辨率優(yōu)于 0.1，達到 0.09 度。

2、掃描系統(tǒng)上，進行更符合車載場景的設計，將掃描信息集中在正前方和斜下方，滿足車輛相行駛過程中所需要的關鍵信息。這意味著在關鍵信息的掃描上，可以達到一個高線數(shù)激光雷達同等的效果；

3、光信號處理上，測距模塊的信噪比其他同類產(chǎn)品做得更高。

在性能上，INS-24 與當前市場上的主流 16 線和 32 線激光雷達相比：

• INS-24 橫向分辨率最小 0.09 度，縱向 0.8 度也遠優(yōu)于當前市面上的 16 線激光雷達；
• 在視場范圍、測量精度、測量距離等數(shù)據(jù)方面，INS-24 可以做到與 32 線激光雷達持平。

*24 線實測效果

綜合來看，這款產(chǎn)品進行了更多技術優(yōu)化和融合：如并軸、掃描系統(tǒng)的設計，使這一產(chǎn)品更具實用性，可以覆蓋多個場景的產(chǎn)品，滿足諸如乘用車、商用車、物流車、AGV、機器人、無人機等行業(yè)應用，并在某些環(huán)境下作為主力傳感器使用。

王飛表示，佳光科技的目標就是為行業(yè)提供低價且優(yōu)良性能的產(chǎn)品。他認為，自動駕駛、智能交通是未來趨勢。作為激光雷達廠商，佳光要做的就是降低門檻，讓自動駕駛從業(yè)者用得起用得好激光雷達。

而這款 24 線激光雷達就是一次嘗試——性能優(yōu)于 16 線激光雷達，但價格又比 32 線更具競爭力。在雷鋒網(wǎng)看來，這款 24 線激光雷達產(chǎn)品很有可能打破行業(yè)價格壁壘，擠壓當前主流 16 線、32 線激光雷達的市場份額。

目前佳光科技并未透露這款激光雷達的價格，但據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，INS-24 的售價與當前市面上主流的 16 線激光雷達產(chǎn)品價格相當甚至更便宜。INS-24 預計今年 9 月出貨，第四季度量產(chǎn)。

擁有深厚經(jīng)驗的核心團隊

佳光科技團隊核心成員主要來自清華和北航，他們在光學、高速電路設計、電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理等方面擁有多年的經(jīng)驗積累，尤其在光電信號處理方向上擁有核心優(yōu)勢。佳光科技于去年 6 月獲得賽富投資基金、重慶清研股權投資基金、英諾天使基金的千萬級 PreA 輪投資，目前正在進行 A 輪融資。

佳光科技的四位聯(lián)合創(chuàng)始人曾是北航同學，王飛（佳光科技創(chuàng)始人兼 CEO）由北航直博進入清華精儀系，主攻大功率激光器方向，博士在讀期間創(chuàng)辦了佳光科技。另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人尚弘（佳光科技 CMO）、王豪（佳光科技 COO）分別是前富士通人工智能研究員、前軍用原子鐘核心研發(fā)人員。佳光科技 CTO 劉小康，是前中航某型號戰(zhàn)機飛控電路、嫦娥一號核心研發(fā)人員，擁有十余年高速集成電路研發(fā)經(jīng)驗。

清華大學博士生導師鞏馬理教授則是佳光科技首席顧問，他是數(shù)字光電技術、先進激光技術專家，曾主持十余項國家級重點科研項目和省部級等各類科研項目。

核心團隊在光電、半導體領域均有著豐富的經(jīng)驗——這也是打造一臺安全、可靠的激光雷達的關鍵。

眼下，在激光雷達這個競爭越來越激烈的賽道上，打造低成本、可量產(chǎn)、車規(guī)級的激光雷達是包括佳光科技在內的激光雷達新創(chuàng)公司想要實現(xiàn)的夢想。但開發(fā)和量產(chǎn)激光雷達并不容易。對激光雷達公司而言，豐富的行業(yè)經(jīng)驗和可靠的技術保障產(chǎn)品能從實驗室到客戶手里很重要，能有節(jié)奏的進行一代又一代產(chǎn)品的迭代和創(chuàng)新更重要。

除了推出 24 線激光雷達產(chǎn)品，佳光科技在下一代激光雷達的創(chuàng)新上也有自己的積累和成果。

據(jù)佳光方面介紹，Level 3 級別以上的自動駕駛具有車速快、安全冗余性高的特點，通常要求配備的激光雷達能夠實現(xiàn)遠距離、大視場的探測，同時還要求其能夠通過 TS16949 車規(guī)以及人眼安全認證的。

因此，佳光選擇了 PTOF（脈沖飛行時間法) 測距配合固態(tài)掃描方式如 MEMS（微機電系統(tǒng))、Flash 為主的激光雷達技術路線來應對自動駕駛市場需求。

「在激光雷達的各個應用層面上，無論是 2 米、10 米、60 米、100 米、200 米，我們都有對應的產(chǎn)品，這樣可以應對不同的細分市場。同時將各個產(chǎn)品有機整合，搭建符合車自動駕駛需求的全車全程的解決方案矩陣，這是我們的一個目標?！雇躏w表示。

截至目前，佳光科技已經(jīng)有瞬系列、禪系列和天系列 3 條主要產(chǎn)品線。其中：

• 瞬系列對應有 INS-1 單線和 INS-24 激光雷達，主攻中遠距市場；
• 禪系列主要是采用 Flash 路線的面陣型純固態(tài)產(chǎn)品線，主攻近距離市場。去年，佳光科技為某新造車公司定制的車載激光雷達產(chǎn)品研發(fā)完成（主要用于駕駛艙內近距離的手勢識別），已經(jīng)開始批量供貨；
• 基于 MEMS 的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品 INS-M1，也將在下半年正式推出。

從車載電子設備的角度來看，激光雷達市場依然處在初期階段。不過，這項技術撕開的口子卻讓行業(yè)看到了它背后龐大的市場——這絕對不是個簡單的單一垂直領域，激光雷達技術對其他行業(yè)的輻射能力會變得越來越強。眼下，大量資本正在注入激光雷達行業(yè)，為的就是開發(fā)出性能更強，價格更低廉的激光雷達產(chǎn)品。

雖然現(xiàn)在業(yè)界無法預測低成本激光雷達的那一天到底何時到來，但可以預見的是，原本售價高高在上的激光雷達，會隨著時間的流逝變得越來越便宜，性能越來越好。